[实用新型]配送机器人的自动回旋装置

权利要求书

1.一种配送机器人的自动回旋装置，其特征在于，包括配送箱体、配送支架、转盘连接结构以及液压缓冲器，所述配送箱体上设有旋转底盘，所述旋转底盘与所述转盘连接结构可旋转连接，所述转盘连接结构与所述液压缓冲器固定连接，所述液压缓冲器固定在配送支架上。

2.根据权利要求1所述的配送机器人的自动回旋装置，其特征在于，所述转盘连接结构包括圆形转盘以及连接件，所述圆形转盘固定在配送支架上，且所述旋转底盘与圆形转盘可旋转连接，所述连接件一端固定在旋转底盘的中心位置，所述连接件另一端与液压缓冲器固定连接。

3.根据权利要求1所述的配送机器人的自动回旋装置，其特征在于，所述配送箱体还设有顶盖、箱体侧板以及配送隔板，所述箱体侧板为三侧面闭合一侧面敞开的C形板体，所述配送隔板间隔式固定在箱体侧板中，且每块配送隔板均有一端面处于箱体侧板的敞开面，所述顶盖固定在箱体侧板的顶部，所述旋转底盘固定在箱体侧板的底部。

4.根据权利要求3所述的配送机器人的自动回旋装置，其特征在于，所述配送支架包括支架底座以及支架侧板，所述支架底座与支架侧板垂直连接，所述支架侧板与箱体侧板相接触，所述液压缓冲器固定在支架底座上，所述支架底座底部设有便于移动的滚轮。

5.根据权利要求4所述的配送机器人的自动回旋装置，其特征在于，所述箱体侧板的敞开面与支架侧板相接触，且所述支架侧板与箱体侧板的接触面为内凹式圆弧形面，所述配送隔板的一端、顶盖的一端以及旋转底盘的一端均为与支架侧板相适配的外凸式圆弧形端面。

6.根据权利要求5所述的配送机器人的自动回旋装置，其特征在于，所述支架侧板与所述顶盖的连接处设有电子锁结构，所述支架侧板上设有开启电子锁的电子按键以及二维码显示屏。