[实用新型]一种管材原材料自动拆垛卸料装置

说明书

本实用新型涉及一种管材原材料自动拆垛卸料装置，包括原材料堆放区、机架以及料斗，还包括拆垛机构、翻转机构、拆袋机构以及控制器，所述拆垛机构、所述翻转机构以及所述拆袋机构分别与所述控制器电连接，所述原材料堆放区设置在所述机架的下方，所述拆垛机构设置在所述机架的横梁上并与所述机架的横梁活动连接，所述翻转机构设置在所述拆垛机构的下方，所述拆袋机构设置在所述翻转机构的侧面，所述料斗设置在所述拆袋机构的下方。本实用新型的管材原材料自动拆垛卸料装置不仅大大节省了人工成本，降低了工人劳动强度，而且提高了生产作业的自动化程度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及管材原材料拆垛和卸料技术领域，具体涉及一种管材原材料自动拆垛卸料装置。

背景技术

PE管等管材的原材料是一种小颗粒状的化工产品，在生产过程中通常使用防潮湿的塑料袋来进行包装，然后再一袋一袋地码到垛板上。企业把这种材料买回来用，就要先把包装拆掉，目前，市场上对这种包装袋码垛包装的物料进行卸料，通常都是采用人工拆垛和拆袋来进行卸料。由于每袋的重量不轻，一般为25KG一袋，每个工人每天都要扛上几百袋，所以工人的劳动强度非常大，而且效率也非常低，通常需要几个工人同时作业才能完成一定的工作量。因此，传统的拆垛和卸料方式的生产成本较高，自动化程度低，工作效率慢。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种管材原材料自动拆垛卸料装置，自动化程度高，操作简单，工作效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种管材原材料自动拆垛卸料装置，包括原材料堆放区、机架以及料斗，还包括拆垛机构、翻转机构、拆袋机构以及控制器，所述拆垛机构、所述翻转机构以及所述拆袋机构分别与所述控制器电连接，所述原材料堆放区设置在所述机架的下方，所述拆垛机构设置在所述机架的横梁上并与所述机架的横梁活动连接，所述翻转机构设置在所述拆垛机构的下方，所述拆袋机构设置在所述翻转机构的侧面，所述料斗设置在所述拆袋机构的下方，本实用新型通过采用全自动的拆垛卸料装置进行卸料，拆垛机构、翻转机构以及拆袋机构依次运行进行卸料，自动化程度高，工作效率高，同时也避免使用多名工人进行卸料所产生的高额生产成本。

进一步的，所述拆垛机构包括拆垛横杆、拆垛纵杆以及拆垛机械手，所述拆垛横杆与所述机架的横梁活动连接，所述拆垛纵杆与所述拆垛横杆活动连接且与所述拆垛横杆垂直，所述拆垛机械手与所述拆垛纵杆活动连接，能够使拆垛机械手进行纵向以及横向的位移，更好地进行拆垛作业。

进一步的，所述拆垛横杆上设置有用于调节所述拆垛纵杆纵向位移的第一电机以及用于调节所述拆垛纵杆横向位移的第二电机，所述第一电机以及所述第二电机分别与所述拆垛纵杆活动连接，所述拆垛横杆上设置有用于调节其在所述机架的横杆上移动的第三电机，可以更好地移动拆垛机械手，方便进行拆垛作业。

进一步的，所述拆垛机械手包括旋转机构、支撑架、吸盘、气泵以及旋转气缸，所述气泵以及所述旋转气缸均设置在所述拆垛纵杆上，所述吸盘设置在所述支撑架上，所述吸盘通过气管与所述气泵连接，所述支撑架与所述拆垛纵杆通过所述旋转机构连接，所述旋转气缸与所述旋转机构连接，当需要抓取原材料袋子的时候，气泵通过气管吸取吸盘内的气体，使吸盘能够牢牢地吸住原材料袋子，从而完成拆垛作业，因为在实际的工厂中，在堆放原材料袋子的时候往往会横纵向交替堆放，而拆袋的时候需要从原材料袋子的底部进行拆袋，所以需要通过旋转机构对原材料袋子进行旋转，旋转至正确的方向后再进行拆袋，能够更好地进行卸料，工作效率高。

进一步的，所述翻转机构包括有翻转板以及用于固定原材料袋子的固定气缸，所述固定气缸设置在所述翻转板上，当原材料袋子放置在翻转板时，启动固定气缸，气缸的活塞杆插入到原材料袋子中，然后整个翻转机构进行90度翻转，原材料袋子便能挂在固定气缸上，然后使用拆袋机构进行拆袋，原材料可以更好地从原材料袋子里倒下来，卸料的效果好，工作效率高。