[实用新型]一种管材原材料自动拆垛卸料装置

权利要求书

1.一种管材原材料自动拆垛卸料装置，包括原材料堆放区(1)、机架(2)以及料斗(3)，其特征在于，还包括拆垛机构(4)、翻转机构(5)、拆袋机构(6)以及控制器，所述拆垛机构(4)、所述翻转机构(5)以及所述拆袋机构(6)分别与所述控制器电连接，所述原材料堆放区(1)设置在所述机架(2)的下方，所述拆垛机构(4)设置在所述机架(2)的横梁上并与所述机架(2)的横梁活动连接，所述翻转机构(5)设置在所述拆垛机构(4)的下方，所述拆袋机构(6)设置在所述翻转机构(5)的侧面，所述料斗(3)设置在所述拆袋机构(6)的下方。

2.根据权利要求1所述的管材原材料自动拆垛卸料装置，其特征在于，所述拆垛机构(4)包括拆垛横杆(41)、拆垛纵杆(42)以及拆垛机械手(43)，所述拆垛横杆(41)与所述机架(2)的横梁活动连接，所述拆垛纵杆(42)与所述拆垛横杆(41)活动连接且与所述拆垛横杆(41)垂直，所述拆垛机械手(43)与所述拆垛纵杆(42)活动连接。

3.根据权利要求2所述的管材原材料自动拆垛卸料装置，其特征在于，所述拆垛横杆(41)上设置有用于调节所述拆垛纵杆(42)纵向位移的第一电机以及用于调节所述拆垛纵杆(42)横向位移的第二电机，所述第一电机以及所述第二电机分别与所述拆垛纵杆(42)活动连接，所述拆垛横杆(41)上设置有用于调节其在所述机架(2)的横杆上移动的第三电机。

4.根据权利要求2所述的管材原材料自动拆垛卸料装置，其特征在于，所述拆垛机械手(43)包括旋转机构、支撑架、吸盘、气泵以及旋转气缸，所述气泵以及所述旋转气缸均设置在所述拆垛纵杆(42)上，所述吸盘设置在所述支撑架上，所述吸盘通过气管与所述气泵连接，所述支撑架与所述拆垛纵杆(42)通过所述旋转机构连接，所述旋转气缸与所述旋转机构连接。

5.根据权利要求1所述的管材原材料自动拆垛卸料装置，其特征在于，所述翻转机构(5)包括有翻转板以及用于固定原材料袋子的固定气缸，所述固定气缸设置在所述翻转板上。

6.根据权利要求5所述的管材原材料自动拆垛卸料装置，其特征在于，所述拆袋机构(6)包括拆袋气缸以及拆袋刀片，所述拆袋气缸固定设置在所述翻转机构(5)的侧面，所述拆袋刀片与所述拆袋气缸固定连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的管材原材料自动拆垛卸料装置，其特征在于，还包括空袋放置架(7)，所述空袋放置架(7)设置在所述拆垛机构(4)的下方。