[实用新型]一种高稳定性的摆线针轮减速机

说明书

本实用新型公开一种高稳定性的摆线针轮减速机，属于减速机技术领域，包括电机和减速机壳体，所述减速机壳体的内部设置有同轴的输入轴和输出轴，所述减速机壳体包括依次连接的输入部、减速部和输出部，所述输入轴通过深沟球轴承一和深沟球轴承二连接在输入部的内部，所述输出轴通过轴承组连接在输出部的内部，所述输入轴和输出轴通过摆线组件相互连接，所述轴承组包括承载输出轴径向载荷的轴承组一和承载输出轴轴向载荷的轴承组二。本实用新型设计合理，结构新颖，增加了减速机的运行稳定性，提高了减速机的输出质量。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种高稳定性的摆线针轮减速机。

背景技术

减速器是能够改变输出轴和输入轴之间传动转速的机械传动装置，也是改变机床、汽车、拖拉机或其他动力机械等机器运转速度或牵引力的机械部件。减速器通常安装在各种机械设备的传动轴之间，能够固定或分档地改变输出轴和输入轴的传动比。作为许多机械设备中的一种关键部件，减速器的性能优劣与功效的高低直接影响整个机器的运转。

授权公告号为CN2854208Y的实用新型专利公开了一种行星摆线针轮减速机，由输入部件、一级二级和多级减速部件、输出部件三大部分组成。其减速部件的针齿壳的内孔中装有两个摆线轮，它们分别安装在两个偏心方向互成180°的偏心轴承上，由输入部件驱动，使两个摆线轮的自转和公转通过输出轴等速地传递转矩。目前的减速电机的输出轴往往采用深沟球轴承对丝杆进行旋转支承，该支承结构只能承载径向的旋转载荷，无法承载较大的轴向载荷，限制了减速机的应用领域和推广范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种能够承载输出轴轴向载荷和径向载荷的高稳定性的摆线针轮减速机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高稳定性的摆线针轮减速机，包括电机和减速机壳体，所述减速机壳体的内部设置有同轴的输入轴和输出轴，所述减速机壳体包括依次连接的输入部、减速部和输出部，所述输入轴通过深沟球轴承一和深沟球轴承二连接在输入部的内部，所述输出轴通过轴承组连接在输出部的内部，所述输入轴和输出轴通过摆线组件相互连接，所述轴承组包括承载输出轴径向载荷的轴承组一和承载输出轴轴向载荷的轴承组二，所述轴承组一包括套设在输出轴上的深沟球轴承三和深沟球轴承四，所述输出轴通过深沟球轴承三、深沟球轴承四转动连接在输出部上，所述轴承组二包括依次设置在输出轴上的挡块一、承载块、挡块二，所述挡块一和承载块固定连接在输出部上，所述承载块设置在挡块一、挡块二之间，所述挡块一和承载块之间设置有用于传递轴向载荷的推力轴承一，所述挡块二和承载块之间设置有用于传递轴向载荷的推力轴承二。

作为优选：所述摆线组件包括固定连接在输入轴上的两组偏心轴承和固定连接在输出轴上的输出盘，两组所述偏心轴承上均套设有偏心轴套，所述偏心轴套的外部套设有摆线轮，所述输出盘上圆周阵列分布有若干轴销件，所述摆线轮与输出盘之间通过轴销件传动连接。

作为优选：所述摆线组件还包括用于与摆线轮相互啮合的针齿件，所述针齿件呈圆周阵列分布在减速部上。

作为优选：两组所述偏心轴承的偏心位置相背设置。

作为优选：所述承载块可拆卸地固定连接在输出轴上，所述承载块螺纹连接在输出轴上，所述承载块通过输出轴上的定位轴肩与输出轴相互定位。

作为优选：所述输出部上固定安装有法兰盘。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

电机运行带动输入轴转动，输入轴上的偏心轴承跟随输入轴转动，偏心轴承产生偏心转动，通过偏心轴套带动摆线轮转动，使得摆线轮与针齿件啮合转动，从而两个摆线轮同时通过轴销件带动输出盘转动，将转动从输出轴输出。