[实用新型]一种高稳定性的摆线针轮减速机有效
| 申请号： | 201920409424.1 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN210218569U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 杨成园 | 申请（专利权）人： | 绍兴杰成减速机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312030 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 稳定性 摆线 减速 | ||
1.一种高稳定性的摆线针轮减速机，其特征在于：包括电机(1)和减速机壳体，所述减速机壳体的内部设置有同轴的输入轴(6)和输出轴(7)，所述减速机壳体包括依次连接的输入部(2)、减速部(3)和输出部(4)，所述输入轴(6)通过深沟球轴承一(8)和深沟球轴承二(9)连接在输入部(2)的内部，所述输出轴(7)通过轴承组(14)连接在输出部(4)的内部，所述输入轴(6)和输出轴(7)通过摆线组件相互连接，所述轴承组(14)包括承载输出轴(7)径向载荷的轴承组一和承载输出轴(7)轴向载荷的轴承组二，所述轴承组一包括套设在输出轴(7)上的深沟球轴承三(15)和深沟球轴承四(16)，所述输出轴(7)通过深沟球轴承三(15)、深沟球轴承四(16)转动连接在输出部(4)上，所述轴承组二包括依次设置在输出轴(7)上的挡块一(17)、承载块(19)、挡块二(18)，所述挡块一(17)和承载块(19)固定连接在输出部(4)上，所述承载块(19)设置在挡块一(17)、挡块二(18)之间，所述挡块一(17)和承载块(19)之间设置有用于传递轴向载荷的推力轴承一(21)，所述挡块二(18)和承载块(19)之间设置有用于传递轴向载荷的推力轴承二(22)。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的摆线针轮减速机，其特征在于：所述摆线组件包括固定连接在输入轴(6)上的两组偏心轴承(10)和固定连接在输出轴(7)上的输出盘(23)，两组所述偏心轴承(10)上均套设有偏心轴套(11)，所述偏心轴套(11)的外部套设有摆线轮(12)，所述输出盘(23)上圆周阵列分布有若干轴销件(24)，所述摆线轮(12)与输出盘(23)之间通过轴销件(24)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种高稳定性的摆线针轮减速机，其特征在于：所述摆线组件还包括用于与摆线轮(12)相互啮合的针齿件(13)，所述针齿件(13)呈圆周阵列分布在减速部(3)上。
4.根据权利要求2所述的一种高稳定性的摆线针轮减速机，其特征在于：两组所述偏心轴承(10)的偏心位置相背设置。
5.根据权利要求1所述的一种高稳定性的摆线针轮减速机，其特征在于：所述承载块(19)可拆卸地固定连接在输出轴(7)上，所述承载块(19)螺纹连接在输出轴(7)上，所述承载块(19)通过输出轴(7)上的定位轴肩(20)与输出轴(7)相互定位。
6.根据权利要求1所述的一种高稳定性的摆线针轮减速机，其特征在于：所述输出部(4)上固定安装有法兰盘(5)。
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