[实用新型]一种自主识别的圆柱形电池极耳自动校正装置

说明书

本实用新型公开了一种自主识别的圆柱形电池极耳自动校正装置，包括电芯套筒和支架，其特征在于，所述的电芯套筒为中空结构，所述的电芯套筒底部设置有顶杆2，所述的电芯套筒侧面设置有旋转机构，所述的电芯套筒顶部设置有极耳夹持装置，所述的电芯套筒上方设置有图像识别摄像头，摄像头固定安装于支架，本实用新型通过图像识别摄像头对电芯极耳进行图像识别，识别后通过旋转机构将极耳旋转至校正位置，最后通过夹持装置和顶杆2的配合动作，将弯折的极耳进行校正。

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，具体的是一种自主识别的圆柱形电池极耳自动校正装置。

背景技术

随着企业不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步取代传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力，因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

对于圆柱型锂离子电池，卷绕完成的电芯正极耳容易向外侧发生弯曲，使得在电芯进入下道序生产时，会直接造成电芯的正极耳打折，导致不良产生，严重降低锂离子电池的生产质量。

因此，目前迫切需要开发出一种装置，其操作简单方便，可以及时有效地校正柱型锂离子电池上弯曲的电芯正极耳，保证电池电芯的生产质量，进而提高圆柱型锂离子电池的生产质量，增强用户的产品使用感受。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自主识别的圆柱形电池极耳自动校正装置，通过摄像头进行图像识别，自动调整极耳方向至作业部位，通过夹持方式将极耳校正，作业过程无需人工干预，提高了生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自主识别的圆柱形电池极耳自动校正装置，包括电芯套筒，其特征在于，所述的电芯套筒为中空结构，所述的电芯套筒底部设置有顶杆2，所述的电芯套筒侧面设置有旋转机构，所述的电芯套筒顶部设置有极耳夹持装置，所述的电芯套筒上方设置有图像识别摄像头，摄像头向下正对电芯套筒顶部。

进一步的，所述的电芯套筒的底部内壁由边缘向中心收缩呈漏斗状。

进一步的，所述的顶杆2中心向上突起呈圆锥形状，突起保证电芯中心孔和负极耳，顶杆2边缘设置有弧形夹具，夹具组合呈圆形，夹具用于夹持电芯。

进一步的，所述旋转机构包括第一气缸、电机和转轮，转轮固定安装于电机输出端，电机设置有推板与第一气缸伸缩端固定连接，第一气缸动作使转轮接触电芯带动电芯旋转。

进一步的，所述的电芯套筒侧面开设有矩形开口，开口宽度与转轮宽度相匹配。

进一步的，所述的转轮设置有防滑橡胶圈，增加转轮与电芯的摩擦力，防止电芯旋转过程中位置产生偏差。

进一步的，所述的电芯套筒顶部设置有矩形开口，呈对称设置于电芯套筒顶部两侧，用于极耳夹持装置在固定位置动作。

进一步的，所述的极耳夹持装置包括第二气缸和夹板，夹板呈T字形结构，夹板与第二气缸伸缩端固定连接。

进一步的，所述的支架上安装有传感器，对应矩形开口，传感器感应极耳使极耳旋转至传感器对应位置。

本实用新型有益效果

本实用新型提供一种自主识别的圆柱形电池极耳自动校正装置，设置有摄像头在电芯上方对极耳弯折进行图像识别，识别后通过传感器和旋转机构将极耳调整至矩形开口位置，两侧气缸将极耳夹持，通过顶杆2动作来校正极耳，通过夹持方式将极耳校正，作业过程无需人工干预，提高了生产效率。

附图说明