[实用新型]一种自主识别的圆柱形电池极耳自动校正装置

权利要求书

1.一种自主识别的圆柱形电池极耳自动校正装置，包括电芯套筒，其特征在于，所述的电芯套筒为中空结构，所述的电芯套筒底部设置有顶杆，所述的电芯套筒侧面设置有旋转机构，所述的电芯套筒顶部设置有极耳夹持装置，所述的电芯套筒上方设置有图像识别摄像头，摄像头向下正对电芯套筒顶部。

2.根据权利要求1所述的一种自主识别的圆柱形电池极耳自动校正装置，其特征在于，所述的电芯套筒的底部内壁由边缘向中心收缩呈漏斗状。

3.根据权利要求1所述的一种自主识别的圆柱形电池极耳自动校正装置，其特征在于，所述的顶杆中心向上突起呈圆锥形状，顶杆边缘设置有弧形夹具，夹具组合呈圆形。

4.根据权利要求1所述的一种自主识别的圆柱形电池极耳自动校正装置，其特征在于，所述的旋转机构包括第一气缸、电机和转轮，转轮固定安装于电机输出端，电机设置有推板与第一气缸伸缩端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自主识别的圆柱形电池极耳自动校正装置，其特征在于，所述的电芯套筒侧面开设有矩形开口，开口宽度与转轮宽度相匹配。

6.根据权利要求4所述的一种自主识别的圆柱形电池极耳自动校正装置，其特征在于，所述的转轮设置有防滑橡胶圈。

7.根据权利要求1所述的一种自主识别的圆柱形电池极耳自动校正装置，其特征在于，所述的电芯套筒顶部设置有矩形开口，呈对称设置于电芯套筒顶部两侧。

8.根据权利要求1所述的一种自主识别的圆柱形电池极耳自动校正装置，其特征在于，所述的极耳夹持装置包括第二气缸和夹板，夹板呈T字形结构，夹板与第二气缸伸缩端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种自主识别的圆柱形电池极耳自动校正装置，其特征在于，支架上安装有传感器，对应矩形开口。