[实用新型]一种铲胶自动上下料机

说明书

本实用新型揭示了一种铲胶自动上下料机，包括铲胶机、六轴机器人及流线，所述六轴机器人分别与铲胶机和流线对应设置，所述六轴机器人的活动端设置有夹取机构，所述夹取机构包括固定板、直线滑轨、夹爪气缸、移动块以及夹爪，所述固定板对应设置设置于支撑板下方，所述直线滑轨包括导轨和和滑块，所述导轨设置有两条并平行设置于固定板下方两侧，任一所述导轨上均设置有两个滑块，两导轨同侧的滑块下方分别固定设置有一个移动块，两移动块的相对设置的四个外角上分别设置有一个L型结构的夹爪，所述夹爪气缸设置于两导轨之间。本实用新型结构简单、合理、可靠，采用自动化控制，降低劳动强度，保证作业稳定性，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种铲胶自动上下料机。

背景技术

现有技术中，在生产过程中对载具进行搬运工作通常由人工完成，人工搬运测试，由于时间长，工作量大，长时间作业后，容易出现机械性错误，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理、可靠，采用自动化控制，降低劳动强度，保证作业稳定性，提高工作效率的铲胶自动上下料机。

本实用新型的技术方案是，提供一种铲胶自动上下料机，包括铲胶机、六轴机器人及流线，所述六轴机器人分别与铲胶机和流线对应设置，所述六轴机器人的活动端设置有夹取机构，所述夹取机构包括固定板、直线滑轨、夹爪气缸、移动块以及夹爪，所述固定板对应设置设置于支撑板下方，所述直线滑轨包括导轨和和滑块，所述导轨设置有两条并平行设置于固定板下方两侧，任一所述导轨上均设置有两个滑块，两导轨同侧的滑块下方分别固定设置有一个移动块，两移动块的相对设置的四个外角上分别设置有一个L型结构的夹爪，所述夹爪气缸设置于两导轨之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹取机构设置有两组并对应固定在支撑板下方两侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述所述支撑板上还设置有与夹取机构对应的光电感应器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述流线与六轴机器人对应一侧还设置有载具自动定位机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述载具自动定位机构包括推料定位机构和阻挡机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述退料定位机构设置有多个，所述推料定位机构包括固定连杆、定位板、光电感应气缸、线性轨道和推板，所述定位板设置有多个并通过固定连杆固定在流线上，所述推板上表面两侧通过线性轨道设置于定位板下表面，所述光电感应气缸位于两线性轨道之间并与推板对应固定。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述阻挡机构设置有多个并与推料定位机构一一对应设置，所述阻挡机构包括阻挡架、阻挡气缸及阻挡钩爪，所述阻挡气缸固定在阻挡架上，所述阻挡钩爪固定在阻挡气缸的活塞端并位于阻挡架下方，所述阻挡钩爪向前凸出并设置有垂直向下的挡块。

本实用新型所述为一种铲胶自动上下料机，本实用新型结构简单、合理、可靠，采用自动化控制，降低劳动强度，保证作业稳定性，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种铲胶自动上下料机一较佳实施例中的俯视图；

图2为本实用新型一种铲胶自动上下料机一较佳实施例中的载具自动定位机构的立体图；

图3为本实用新型一种铲胶自动上下料机一较佳实施例中的夹取机构的立体图；

图4为图3的仰视图。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。