[实用新型]一种铲胶自动上下料机

权利要求书

1.一种铲胶自动上下料机，包括铲胶机、六轴机器人及流线，所述六轴机器人分别与铲胶机和流线对应设置，其特征在于：所述六轴机器人的活动端设置有夹取机构，所述夹取机构包括固定板、直线滑轨、夹爪气缸、移动块以及夹爪，所述固定板对应设置于支撑板下方，所述直线滑轨包括导轨和滑块，所述导轨设置有两条并平行设置于固定板下方两侧，任一所述导轨上均设置有两个滑块，两导轨同侧的滑块下方分别固定设置有一个移动块，两移动块的相对设置的四个外角上分别设置有一个L型结构的夹爪，所述夹爪气缸设置于两导轨之间。

2.根据权利要求1所述的铲胶自动上下料机，其特征在于：所述夹取机构设置有两组并对应固定在支撑板下方两侧。

3.根据权利要求2所述的铲胶自动上下料机，其特征在于：所述支撑板上还设置有与夹取机构对应的光电感应器。

4.根据权利要求1所述的铲胶自动上下料机，其特征在于：所述流线与六轴机器人对应一侧还设置有载具自动定位机构。

5.根据权利要求4所述的铲胶自动上下料机，其特征在于：所述载具自动定位机构包括推料定位机构和阻挡机构。

6.根据权利要求5所述的铲胶自动上下料机，其特征在于：所述推料定位机构设置有多个，所述推料定位机构包括固定连杆、定位板、光电感应气缸、线性轨道和推板，所述定位板设置有多个并通过固定连杆固定在流线上，所述推板上表面两侧通过线性轨道设置于定位板下表面，所述光电感应气缸位于两线性轨道之间并与推板对应固定。

7.根据权利要求5所述的铲胶自动上下料机，其特征在于：所述阻挡机构设置有多个并与推料定位机构一一对应设置，所述阻挡机构包括阻挡架、阻挡气缸及阻挡钩爪，所述阻挡气缸固定在阻挡架上，所述阻挡钩爪固定在阻挡气缸的活塞端并位于阻挡架下方，所述阻挡钩爪向前凸出并设置有垂直向下的挡块。