[实用新型]一种电磁泵阀芯自动压装机构

权利要求书

1.一种电磁泵阀芯自动压装机构，包括PLC、转盘工装定位机构、压装机构、分料机构、上料机构，转盘工装机构的右侧后端上部有支撑台板，转盘工装定位机构、压装机构、分料机构、上料机构和PLC电源输出端经导线连接，其特征在于上料机构安装在支撑台板的中部下端，压装机构安装在支撑台板的后侧及前侧上端，分料机构安装在支撑台板右侧中部上，分料机构包括顶升气缸和两个料筒、架体，顶升气缸安装在架体下端，两个料筒安装在架体上端，上料机构包括分料气缸和气管，气管横向位于分料气缸的上端，压装机构包括针型气缸、移栽气缸、升降气缸、横移气缸、伺服压机、支撑架，伺服压机安装在支撑架上端，升降气缸安装在支撑架右侧端，移栽气缸安装在支撑架右侧下端，移栽气缸位于升降气缸下端，横移气缸安装在支撑架前侧，针型气缸安装在横移气缸右侧。

2.根据权利要求1所述的一种电磁泵阀芯自动压装机构，其特征在于横移气缸位于转盘工装定位机构的转盘左侧端。

3.根据权利要求1所述的一种电磁泵阀芯自动压装机构，其特征在于分料机构的顶升气缸，上料机构的分料气缸、气管侧端，压装机构的针型气缸、移栽气缸、升降气缸、横移气缸分别和空压机的出气管电磁阀门经软管连接。

4.根据权利要求1所述的一种电磁泵阀芯自动压装机构，其特征在于转盘工装定位机构具有机架、转盘、伺服电机减速机构，伺服电机减速机构位于机架的下端，转盘位于机架的上端，伺服电机减速机构工作时带动环形转盘转动，环形转盘带动放置在其上端的定位工装槽内阀芯及其配套球座转动，若干个定位工装槽在转盘上间隔一定等距离分布，每个安装阀芯的定位工装槽和每个安装球座的定位工装槽作为一组安装在一起，每个安装阀芯的定位工装槽位于每个安装球座的定位工装槽前端。

5.根据权利要求1所述的一种电磁泵阀芯自动压装机构，其特征在于分料机构的料筒下部位于上料机构的气管上部。

6.根据权利要求1所述的一种电磁泵阀芯自动压装机构，其特征在于分料机构还配套有接近开关，上料机构还配套有环形检测传感器，压装机构还配套有激光传感器，压装机构上端还具有真空吸盘，真空吸盘配套有负压开关。