[实用新型]一种热成形通用机械手真空吸具装置

说明书

本实用新型涉及热冲压设备安装技术领域，尤其是一种热成形通用机械手真空吸具装置,包括两个平行设置的支撑主杆，支撑主杆的中部安装有安装座，安装座的顶部安装有机器人连接法兰，机器人连接法兰的两侧均设置有第一固定座，同侧第一固定座之间安装有第一副杆，第一副杆的两端均安装有第一吸附机构，两个支撑主杆的两端均固定安装有法兰夹头，法兰夹头上均安装有快换组件，快换组件的一侧固定连接有连接杆，连接杆远离相对应的快换组件的一端固定安装有第二固定座，同侧的两个第二固定座之间固定安装有第二副杆，第二副杆贯穿两个第二固定座，两个第二副杆的两端均固定安装有若干第二吸附机构。本实用新型的实用性强，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及热冲压设备安装技术领域，尤其涉及一种热成形通用机械手真空吸具装置。

背景技术

热冲压成形技术，是利用金属热塑性成形的原理，能够在成形的同时实现对板料的淬火热处理，提高材料的成形性能，大大扩展了高强度超高强度钢在汽车零件的应用范围，目前，热冲压设备整线能耗比较高，每分钟在设备在开动时能耗在600KW左右，所以在更换模具时对相应的夹具也需要更换，比如瑞典APT设计理念是每套不同的产品使用不同的夹具，更换时比较费时间，夹具本身设计费用以及成本也比较高，一套夹具在2万块钱左右，所以亟需一种免更换的夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在夹具更换麻烦和多夹具设计成本高的缺点，而提出的一种热成形通用机械手真空吸具装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种热成形通用机械手真空吸具装置，包括两个平行设置的支撑主杆，两个所述支撑主杆的中部均固定安装有两个相互对称的安装座，所述安装座的顶部固定安装有机器人连接法兰，所述机器人连接法兰的两侧均设置有两个相互对称的第一固定座，所述第一固定座固定安装在相对应的支撑主杆上，同侧的两个所述第一固定座之间固定安装有第一副杆，所述第一副杆贯穿两个第一固定座，所述第一副杆的两端均安装有若干第一吸附机构，所述第一吸附机构沿着第一副杆方向等距分布，所述第一吸附机构包括转动支座，所述转动支座卡接在第一副杆上，且与第一副杆转动连接，所述转动支座的侧壁上固定连接有旋转臂，所述旋转臂远离转动支座的固定安装有第一弹簧杆，所述第一弹簧杆沿竖直方向设置，且贯穿旋转臂，所述第一弹簧杆的底部固定安装有第一吸盘，两个所述支撑主杆的两端均固定安装有法兰夹头，所述法兰夹头上均安装有快换组件，所述快换组件的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离相对应的快换组件的一端固定安装有第二固定座，同侧的两个所述第二固定座之间固定安装有第二副杆，所述第二副杆贯穿两个第二固定座，两个所述第二副杆的两端均固定安装有若干第二吸附机构。

优选的，所述快换组件包括安装板，所述安装板与连接杆固定连接，所述安装板远离连接杆的一侧固定安装有卡接座，所述卡接座卡接在法兰夹头内，所述安装板的外延设置有若干安装螺栓，所述安装板通过安装螺栓与法兰夹头固定连接。

优选的，所述法兰夹头上设置有与卡接座相匹配的安装槽，所述卡接座卡接在安装槽内。

优选的，所述第二吸附机构包括滑动支座，所述滑动支座卡接在第二副杆上，且与第二副杆滑动连接，所述滑动支座的侧壁上固定安装有固定臂，所述固定臂远离滑动支座的一端固定连接有连接头，所述连接头内固定安装有第二弹簧杆，所述第二弹簧杆沿竖直方向设置，且贯穿连接头，所述第二弹簧杆的底部固定安装有第二吸盘。

优选的，所述第二吸盘与第一吸盘的结构大小相同，所述第二吸盘与第一吸盘均与设备的热冲压设备的气管相连。

优选的，同侧的两个所述第一固定座之间设置有双料检测支架，所述双料检测支架固定安装在第一副杆上。