[实用新型]一种热成形通用机械手真空吸具装置

权利要求书

1.一种热成形通用机械手真空吸具装置，包括两个平行设置的支撑主杆(1)，两个所述支撑主杆(1)的中部均固定安装有两个相互对称的安装座(2)，其特征在于，所述安装座(2)的顶部固定安装有机器人连接法兰(3)，所述机器人连接法兰(3)的两侧均设置有两个相互对称的第一固定座(4)，所述第一固定座(4)固定安装在相对应的支撑主杆(1)上，同侧的两个所述第一固定座(4)之间固定安装有第一副杆(5)，所述第一副杆(5)贯穿两个第一固定座(4)，所述第一副杆(5)的两端均安装有若干第一吸附机构(7)，所述第一吸附机构(7)沿着第一副杆(5)方向等距分布，所述第一吸附机构(7)包括转动支座(71)，所述转动支座(71)卡接在第一副杆(5)上，且与第一副杆(5)转动连接，所述转动支座(71)的侧壁上固定连接有旋转臂(72)，所述旋转臂(72)远离转动支座(71)的固定安装有第一弹簧杆(73)，所述第一弹簧杆(73)沿竖直方向设置，且贯穿旋转臂(72)，所述第一弹簧杆(73)的底部固定安装有第一吸盘(74)，两个所述支撑主杆(1)的两端均固定安装有法兰夹头(8)，所述法兰夹头(8)上均安装有快换组件(9)，所述快换组件(9)的一侧固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离相对应的快换组件(9)的一端固定安装有第二固定座(11)，同侧的两个所述第二固定座(11)之间固定安装有第二副杆(12)，所述第二副杆(12)贯穿两个第二固定座(11)，两个所述第二副杆(12)的两端均固定安装有若干第二吸附机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种热成形通用机械手真空吸具装置，其特征在于，所述快换组件(9)包括安装板(91)，所述安装板(91)与连接杆(10)固定连接，所述安装板(91)远离连接杆(10)的一侧固定安装有卡接座(92)，所述卡接座(92)卡接在法兰夹头(8)内，所述安装板(91)的外延设置有若干安装螺栓(93)，所述安装板(91)通过安装螺栓(93)与法兰夹头(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种热成形通用机械手真空吸具装置，其特征在于，所述法兰夹头(8)上设置有与卡接座(92)相匹配的安装槽(81)，所述卡接座(92)卡接在安装槽(81)内。

4.根据权利要求1所述的一种热成形通用机械手真空吸具装置，其特征在于，所述第二吸附机构(13)包括滑动支座(131)，所述滑动支座(131)卡接在第二副杆(12)上，且与第二副杆(12)滑动连接，所述滑动支座(131)的侧壁上固定安装有固定臂(132)，所述固定臂(132)远离滑动支座(131)的一端固定连接有连接头(133)，所述连接头(133)内固定安装有第二弹簧杆(134)，所述第二弹簧杆(134)沿竖直方向设置，且贯穿连接头(133)，所述第二弹簧杆(134)的底部固定安装有第二吸盘(135)。

5.根据权利要求4所述的一种热成形通用机械手真空吸具装置，其特征在于，所述第二吸盘(135)与第一吸盘(74)的结构大小相同，所述第二吸盘(135)与第一吸盘(74)均与设备的热冲压设备的气管相连。

6.根据权利要求4所述的一种热成形通用机械手真空吸具装置，其特征在于，同侧的两个所述第一固定座(4)之间设置有双料检测支架(6)，所述双料检测支架(6)固定安装在第一副杆(5)上。