[实用新型]一种机柜自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种机柜自动组装设备，包括传输辊道、视觉定位装置、机器人、上料流线；所述机器人设置在传输辊道的一端，所述传输辊道由两条转向相反的并排设置的辊道组成，在传输辊道靠近机器人的一侧设有用于转移机柜的第一传送带，视觉定位装置设置在机器人和传输辊道之间，上料流线设置在机器人的一侧，本实用新型能够搭载传输辊道、视觉定位装置、机器人以及上料流线，使得机柜组装更加便捷，提高装配效率。

技术领域

本实用新型属于工件组装技术领域，尤其涉及一种机柜自动组装设备。

背景技术

伴随着工业机器人研究技术的成熟和现代制造业对自动生产的需要，工业机器人越来越被广泛的应用到现代化的生产中。随着机器人技术的变革，无人工厂已然成为未来工厂的发展趋势，工厂自动化程度越高就意味着工业生产环境更为复杂，而集成视觉的机器人控制系统可适应日益复杂的工业生产环境，是未来机器人技术的发展趋势。将计算机视觉技术应用于工业机器人的工作领域，利用机器视觉技术获取工件及其周围环境的信息，从中识别出所要的操作的目标物体，并能做出决策来引导工业机器人完成对目标物体的抓取、放置等操作，这可以提高产品的质量和生产效率，降低用人成本等。

机柜主要是用于摆放和安装网络设备、服务器等设备，具有固定、理线、散热保护等功能，在各大机房中得到大规模运用。机柜内部层与层之间需要隔板进行隔离，机柜隔板组装是机柜生成的必备过程，传统的机柜生成过程需要工人依次将隔板拿到装配位置，再将隔板上的卡扣放在机柜的扣位上，完成组装，对于大规模的机柜组装生产，传统的人工组装属于简单重复性劳动，效率低，强度大，已经难以适应企业当下的生成和发展要求。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种机柜自动组装设备，能够搭载传输辊道、视觉定位装置、机器人以及上料流线，使得机柜组装更加便捷，提高装配效率。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种机柜自动组装设备，包括传输辊道、视觉定位装置、机器人、上料流线；所述机器人设置在传输辊道的一端，所述传输辊道由两条转向相反的并排设置的辊道组成，在传输辊道靠近机器人的一侧设有用于转移机柜的第一传送带，视觉定位装置设置在机器人和传输辊道之间，上料流线设置在机器人的一侧。

进一步的，在传送带的上方设有支架，在支架上设有压紧气缸，在第一传送带的下方设有顶升气缸。

进一步的，在传输辊道靠近机器人的一端设有两根立柱，在立柱上设有用于控制传输辊道启停的微动开关。

进一步的，所述视觉定位装置包括机架，在机架上设有两轴龙门滑台，在两轴龙门滑台的滑台上设有工业相机。

进一步的，所述上料流线包括两条平行设置的第二传送带。

进一步的，在两条第二传送带的外侧和末端设有挡边；在上料流线上还设有定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括定位气缸、激光传感器；定位气缸设置在两条第二传送带的中间，在定位气缸的活动端上安装有托板；在其中一条第二传送带外侧的挡边上设有横向夹紧气缸，在两条第二传送带之间托板的顶端附近设有旋转气缸，激光传感器设置在其中一条第二传送带的侧面。

为了稳固的抓牢待安装的隔板，所述机器人的机械臂上设有外延板，在外延板的末端垂直交叉的设有两个吸盘架，每个吸盘架上设有四个吸盘。

为了保障周围人员安全，在传输辊道、视觉定位装置以及机器人的外侧设有隔离围栏。

有益效果：本实用新型能够实现沉重机柜的快速安装，大量节省了人力，更加安全高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中传输辊道的结构示意图；