[实用新型]一种机柜自动组装设备

权利要求书

1.一种机柜自动组装设备，其特征在于，包括传输辊道（100）、视觉定位装置（200）、机器人（300）、上料流线（400）；所述机器人（300）设置在传输辊道（100）的一端，所述传输辊道（100）由两条转向相反的并排设置的辊道组成，在传输辊道（100）靠近机器人（300）的一侧设有用于转移机柜的第一传送带（103），视觉定位装置（200）设置在机器人（300）和传输辊道（100）之间，上料流线（400）设置在机器人（300）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种机柜自动组装设备，其特征在于：在传送带（103）的上方设有支架（104），在支架（104）上设有压紧气缸（105），在第一传送带（103）的下方设有顶升气缸。

3.根据权利要求1所述的一种机柜自动组装设备，其特征在于：在传输辊道（100）靠近机器人（300）的一端设有两根立柱（101），在立柱（101）上设有用于控制传输辊道（100）启停的微动开关（102）。

4.根据权利要求1所述的一种机柜自动组装设备，其特征在于，所述视觉定位装置（200）包括机架（203），在机架（203）上设有两轴龙门滑台（202），在两轴龙门滑台（202）的滑台上设有工业相机（201）。

5.根据权利要求4所述的一种机柜自动组装设备，其特征在于：所述上料流线（400）包括两条平行设置的第二传送带（401）。

6.根据权利要求5所述的一种机柜自动组装设备，其特征在于：在两条第二传送带（401）的外侧和末端设有挡边（402）；在上料流线上还设有定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括定位气缸（405）、激光传感器（403）；定位气缸（405）设置在两条第二传送带（401）的中间，在定位气缸（405）的活动端上安装有托板（406）；在其中一条第二传送带（401）外侧的挡边（402）上设有横向夹紧气缸（407），在两条第二传送带（401）之间托板（406）的顶端附近设有旋转气缸（408），激光传感器（403）设置在其中一条第二传送带（401）的侧面。

7.根据权利要求1所述的一种机柜自动组装设备，其特征在于：所述机器人（300）的机械臂上设有外延板（301），在外延板（301）的末端垂直交叉的设有两个吸盘架（302），每个吸盘架（302）上设有四个吸盘（303）。

8.根据权利要求1所述的一种机柜自动组装设备，其特征在于：在传输辊道（100）、视觉定位装置（200）以及机器人（300）的外侧设有隔离围栏（500）。