[实用新型]一种门框式一轴机械手的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种门框式一轴机械手的定位装置，包括底座，底座的一端固定连接有固定块，底座内部固定连接有滑轨，滑轨外部滑动连接有滑块，滑块的两端固定连接有电磁铁与限位板，限位板的中部插接有连接杆，连接杆的上端固定连接有永磁铁，连接杆的下端固定连接有啮合齿块，连接杆的外部套接有压缩弹簧，外壳的上端滑动连接有机械手连接底座，机械手连接底座的下部螺纹连接有丝杆，微型电机的下端固定连接在滑块的上端，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构简单，实用性强，定位快速并且准确，可以再定位到大概位置后进行微调，使机械手准确到达目标位置，可配合某些精度较高的机械手使用，方便使用者进行后续操作。

技术领域

本实用新型涉及，具体为一种门框式一轴机械手的定位装置。

背景技术

单轴机械手在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等，单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂等应用，现在市面上的机械手定位装置也很多，但高精度的机械手定位装置比较少，很多高精度操作的机械手都无法匹配到与之相配合的精准定位装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种门框式一轴机械手的定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

包括底座，所述底座的一端固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有气缸，所述底座的内部固定连接有滑轨,所述滑轨外部滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有连接架，所述连接架的一端固定连接气缸的动力输出端，所述滑块的两端固定连接有电磁铁与限位板，所述限位板的中部插接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有永磁铁，所述连接杆的下端固定连接有啮合齿块，所述啮合齿块的下端啮合连接有长齿条，所述长齿条与底座固定连接，所述限位板与啮合齿块之间且连接杆的外部套接有压缩弹簧，所述滑块的上端固定连接有外壳，所述外壳的上端滑动连接有机械手连接底座，所述机械手连接底座的下部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端转动连接有微型电机，所述微型电机的下端固定连接在滑块的上端。

优选的，所述丝杆的螺纹为细螺纹。

优选的，所述所述外壳的上端设有矩形开孔。

优选的，所述啮合齿块与长齿条的齿间距相等。

优选的，所述滑块的内部设有滑孔，且滑孔的直径大于滑轨的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构简单，实用性强，定位快速并且准确，可以再定位到大概位置后进行微调，使机械手准确到达目标位置，可配合某些精度较高的机械手使用，方便使用者进行后续操作。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视视角结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大图；

图4为本实用新型的侧面结构剖视图。

图中：1、固定块；2、气缸；3、连接架；4、微型电机；5、外壳；6、机械手连接底座；7、丝杆；8、底座；9、滑块；10、滑轨；11、长齿条；12、电磁铁；13、永磁铁；14、连接杆；15、限位板；16、压缩弹簧；17、啮合齿块；18、滑孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。