[实用新型]一种门框式一轴机械手的定位装置有效
| 申请号： | 201920404139.0 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209850922U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 何红权 | 申请（专利权）人： | 中山市威得速自动化机械设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528415 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 连接杆 本实用新型 滑块 滑动连接 连接底座 限位板 上端 滑轨 下端 底座 电磁铁 大概位置 底座内部 定位装置 后续操作 两端固定 螺纹连接 目标位置 上端固定 微型电机 压缩弹簧 有机械手 固定块 门框式 啮合齿 永磁铁 再定位 外部 插接 丝杆 套接 微调 一轴 配合 | ||
1.一种门框式一轴机械手的定位装置，包括底座（8），其特征在于，所述底座（8）的一端固定连接有固定块（1），所述固定块（1）的一侧固定连接有气缸（2），所述底座（8）的内部固定连接有滑轨（10）,所述滑轨（10）外部滑动连接有滑块（9），所述滑块（9）的一端固定连接有连接架（3），所述连接架（3）的一端固定连接气缸（2）的动力输出端，所述滑块（9）的两端固定连接有电磁铁（12）与限位板（15），所述限位板（15）的中部插接有连接杆（14），所述连接杆（14）的上端固定连接有永磁铁（13），所述连接杆（14）的下端固定连接有啮合齿块（17），所述啮合齿块（17）的下端啮合连接有长齿条（11），所述长齿条（11）与底座（8）固定连接，所述限位板（15）与啮合齿块（17）之间且连接杆（14）的外部套接有压缩弹簧（16），所述滑块（9）的上端固定连接有外壳（5），所述外壳（5）的上端滑动连接有机械手连接底座（6），所述机械手连接底座（6）的下部螺纹连接有丝杆（7），所述丝杆（7）的一端转动连接有微型电机（4），所述微型电机（4）的下端固定连接在滑块（9）的上端。
2.根据权利要求1所述的一种门框式一轴机械手的定位装置，其特征在于：所述丝杆（7）的螺纹为细螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种门框式一轴机械手的定位装置，其特征在于：所述外壳（5）的上端设有矩形开孔。
4.根据权利要求1所述的一种门框式一轴机械手的定位装置，其特征在于：所述啮合齿块（17）与长齿条（11）的齿间距相等。
5.根据权利要求1所述的一种门框式一轴机械手的定位装置，其特征在于：所述滑块（9）的内部设有滑孔（18），且滑孔（18）的直径大于滑轨（10）的直径。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山市威得速自动化机械设备科技有限公司，未经中山市威得速自动化机械设备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920404139.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
