[实用新型]一种三轴智能机械手平稳机架

说明书

本实用新型公开了一种三轴智能机械手平稳机架，包括挡板、横架、支撑板和连接架，两个挡板之间设有横架，横架的下侧固定连接有两个支撑板，支撑板的外侧固定套设有套环，横架的中部固定连接有安装台，两个挡板之间固定连接有连接架，挡板的一侧螺丝固定有伺服电机，挡板的上侧开设有滑槽，滑槽内设有螺纹杆，螺纹杆通过轴承与滑槽内壁转动连接，螺纹杆外侧套设有滑块，滑槽的两个相对内壁均固定连接有限位凸起，滑槽的顶壁固定连接有两个上夹槽，本实用新型一种三轴智能机械手平稳机架，滑块可沿滑槽往复移动，两侧的防尘带可始终覆盖住滑槽，“V”字形的凹槽与上夹槽相配合，形成了曲折的防尘结构，可避免防尘带侧面漏尘，确保了防尘效果。

技术领域

本实用新型涉及一种平稳机架，特别涉及一种三轴智能机械手平稳机架，属于机架技术领域。

背景技术

现在很多工厂里面都会用到一些机械辅助设备，比如说三轴智能机械手，像有些物品的空间位姿变化不是很复杂的情况下，一些简单的机械手就可以完成了，三轴智能机械手运行时，应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁，且要保持良好的润滑性能，如果机械手机架运行在充满灰尘的环境中，会造成机架抖动和损伤，需要经常清理导轨，为了保证机构运行正常，需要在机械手机架上安装防尘设施。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴智能机械手平稳机架。

本实用新型由如下技术方案实施：

一种三轴智能机械手平稳机架，包括挡板、横架、支撑板和连接架，两个所述挡板之间设有横架，所述横架的下侧固定连接有两个支撑板，所述支撑板的外侧固定套设有套环，所述横架的中部固定连接有安装台，两个所述挡板之间固定连接有连接架，所述挡板的一侧螺丝固定有伺服电机，所述挡板的上侧开设有滑槽，所述滑槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承与滑槽内壁转动连接，所述螺纹杆外侧套设有滑块，所述滑槽的两个相对内壁均固定连接有限位凸起，所述滑槽的顶壁固定连接有两个上夹槽，所述挡板的上侧固定连接有两个防尘箱，所述防尘箱内壁嵌设有支撑杆，所述支撑杆的外侧套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的外侧套设有防尘带，所述防尘带的两侧均设有凹槽。

优选的，所述螺纹杆和滑块螺纹连接，所述滑块的结构与限位凸起的结构相适配。

优选的，所述扭力弹簧的固定端头与防尘箱内壁固定连接，所述扭力弹簧的活动端头与防尘带固定连接。

优选的，所述凹槽的结构呈倒“V”字形，所述凹槽的位置与上夹槽的位置相对应。

优选的，所述防尘带远离扭力弹簧的一端与套环固定连接。

本实用新型的优点：本实用新型一种三轴智能机械手平稳机架，具有结构设计合理，防尘防损和运行平稳的特点，具体使用时，滑块可沿滑槽往复移动，两侧的防尘带可始终覆盖住滑槽，“V”字形的凹槽与上夹槽相配合，形成了曲折的防尘结构，可避免防尘带侧面漏尘，确保了防尘效果，避免了机械手机架运行在充满灰尘的环境中，会造成机架抖动和损伤的问题。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型挡板的侧面剖视图；

图3是本实用新型防尘箱的俯视剖面图。

图中：1、挡板；2、滑槽；3、横架；4、安装台；5、支撑板；6、套环；7、伺服电机；8、防尘箱；9、连接架；10、上夹槽；11、滑块；12、螺纹杆；13、限位凸起；14、支撑杆；15、扭力弹簧；16、防尘带；17、凹槽。

具体实施方式：