[实用新型]一种三轴智能机械手平稳机架有效
| 申请号： | 201920403980.8 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209850971U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 何红权 | 申请（专利权）人： | 中山市威得速自动化机械设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528415 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑槽 挡板 横架 螺纹杆 支撑板 本实用新型 智能机械手 防尘带 连接架 上夹槽 滑块 三轴 防尘结构 防尘效果 滑槽内壁 螺丝固定 伺服电机 转动连接 安装台 固定套 顶壁 漏尘 内壁 套环 凸起 轴承 侧面 曲折 覆盖 配合 | ||
1.一种三轴智能机械手平稳机架，包括挡板（1）、横架（3）、支撑板（5）和连接架（9），其特征在于，两个所述挡板（1）之间设有横架（3），所述横架（3）的下侧固定连接有两个支撑板（5），所述支撑板（5）的外侧固定套设有套环（6），所述横架（3）的中部固定连接有安装台（4），两个所述挡板（1）之间固定连接有连接架（9），所述挡板（1）的一侧螺丝固定有伺服电机（7），所述挡板（1）的上侧开设有滑槽（2），所述滑槽（2）内设有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）通过轴承与滑槽（2）内壁转动连接，所述螺纹杆（12）外侧套设有滑块（11），所述滑槽（2）的两个相对内壁均固定连接有限位凸起（13），所述滑槽（2）的顶壁固定连接有两个上夹槽（10），所述挡板（1）的上侧固定连接有两个防尘箱（8），所述防尘箱（8）内壁嵌设有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的外侧套设有扭力弹簧（15），所述扭力弹簧（15）的外侧套设有防尘带（16），所述防尘带（16）的两侧均设有凹槽（17）。
2.根据权利要求1所述的一种三轴智能机械手平稳机架，其特征在于：所述螺纹杆（12）和滑块（11）螺纹连接，所述滑块（11）的结构与限位凸起（13）的结构相适配。
3.根据权利要求1所述的一种三轴智能机械手平稳机架，其特征在于：所述扭力弹簧（15）的固定端头与防尘箱（8）内壁固定连接，所述扭力弹簧（15）的活动端头与防尘带（16）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种三轴智能机械手平稳机架，其特征在于：所述凹槽（17）的结构呈倒“V”字形，所述凹槽（17）的位置与上夹槽（10）的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种三轴智能机械手平稳机架，其特征在于：所述防尘带（16）远离扭力弹簧（15）的一端与套环（6）固定连接。
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