[实用新型]一种CNC精雕机自动上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种CNC精雕机自动上下料机械手，属于机械手技术领域，包括夹持装置、用于驱动夹持装置转动的第一旋转电机、用于驱动夹持装置沿Y轴方向运动的第一驱动装置、用于驱动夹持装置沿Z轴方向运动的第二驱动装置、以及用于驱动夹持装置沿X轴方向运动的第三驱动装置；夹持装置包括固定梁、若干固定于固定梁一侧的夹爪、以及若干与夹爪一一对应且用于驱动夹爪转动的第二旋转电机，第一旋转电机的输出轴一端与固定梁固定连接；每一夹爪均形成用于夹持物料的第一夹持工位，两个以上且相邻的夹爪之间组合形成用于夹持物料的第二夹持工位；提高上下料的操作效率，稳定生产品质，而且能够适应不同大小物料的夹持，使用性更好。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体的，涉及一种CNC精雕机自动上下料机械手。

背景技术

精雕机(CNC engraving and milling machine)它是数控机床的一种，金属激光精雕机可对金属或非金属板材，管材进行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环氧、A3钢、金刚石等材料的激光切割加工，精雕机的应用也越来越广泛，其为加工带来了很多方便；但是现有的精雕机上下料仍是多为人工上下料操作，其上下料过程较为耗时耗力，而且不稳定，容易受到人为因素影响，导致上料位置不准确等情况而最终影响精雕的品质。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种CNC精雕机自动上下料机械手，通过设置的第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置来实现夹持装置的三轴运动，提高夹持装置的走位精度，使得上下料更加准确，提高上下料的操作效率，稳定生产品质；而且其通过设置多个夹爪，并每一夹爪均通过单一的第二旋转电机进行驱动旋转，从而实现每一夹爪均能成为第一夹持工位，当物料体积较小时，方便一次性多个物料的夹持，提高上下料的效率；而且相邻多个夹爪之间又能够组合使用并通过第一旋转电机控制旋转形成第二夹持工位，当物料体积较大时，使用更加方便；通过设置的旋转电机，便于实现物料的角度调节或者正反面精雕，实用性更好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种CNC精雕机自动上下料机械手，包括夹持装置、用于驱动所述夹持装置转动的第一旋转电机、用于驱动所述夹持装置沿Y轴方向运动的第一驱动装置、用于驱动所述夹持装置沿Z轴方向运动的第二驱动装置、以及用于驱动所述夹持装置沿X轴方向运动的第三驱动装置；

所述夹持装置包括固定梁、若干固定于所述固定梁一侧的夹爪、以及若干与所述夹爪一一对应且用于驱动所述夹爪转动的第二旋转电机，所述第二旋转电机固定于所述固定梁的一侧面上且沿所述固定梁长度方向等距均匀分布，所述第二旋转电机的一端面与所述固定梁的一侧面固定连接，所述第二旋转电机的输出轴与所述夹爪的一端面固定连接，所述第一旋转电机的输出轴一端与所述固定梁的另一侧面上于中间位置固定连接；

每一所述夹爪均形成用于夹持物料的第一夹持工位，两个以上且相邻的所述夹爪之间组合形成用于夹持物料的第二夹持工位。

可选地，所述第一驱动装置包括底座、固定与所述底座上的且间距设置的两固定板、枢接于所述固定板之间的丝杆、位于所述固定板之间且与所述丝杆滑动配合的滑块、以及固定于一所述固定板外侧面上且用于驱动所述丝杆转动的第三旋转电机，所述底座上于所述固定板之间设有导轨，所述滑块的底部设有与所述导轨滑动配合的滑槽。

可选地，所述第二驱动装置包括竖直固定于所述滑块顶面上的第一气缸以及用于驱动所述第一气缸的第一气泵，所述第一气缸的伸缩杆一端上固定有第一支撑板，所述第三驱动装置包括水平固定于所述第一支撑板上的第二气缸以及用于驱动所述第二气缸的第二气泵，所述第二气缸的伸缩杆一端上固定有第二支撑板，所述第一旋转电机固定于所述第二支撑板上。