[实用新型]一种芯片自动上料装置

权利要求书

1.一种芯片自动上料装置，其特征在于：包括有工作台（1）和设置在工作台（1）侧部的传送装置，所述工作台（1）为矩形板状结构，工作台（1）的底部还设置有多个支撑腿架（2），传送装置包括有支撑架（3）、第一转轴（4）、滚筒（5）和套设在滚筒（5）上的传送带（6），第一转轴（4）轴接在支撑架（3）上，滚筒（5）固定设置在第一转轴（4）上，传送带（6）上还均匀设置有多个放置基板的放置框（7），所述支撑架（3）上还设置有驱动滚筒（5）转动的驱动组件（8），所述工作台（1）和传送装置的上方还设置有取放装置，所述取放装置包括有对称设置的纵向移动机构（10）以及升降机构（11），升降机构（11）设置在纵向移动机构（10）的输出端上，升降机构（11）的输出端上还连接有横向移动机构（9），横向移动机构（9）输出端上设置有抓取机构（12），所述工作台（1）上还设置有治具装置，所述治具装置包括有轴接在工作台（1）上的第二转轴（13），工作台（1）底侧还设置有驱动第二转轴（13）转动的转动机构（14），第二转轴（13）上固定安装有转盘（15），所述转盘（15）上对称设置有盛放框（16），盛放框（16）内设置有多个用于放置芯片的治具机构（17）。

2.根据权利要求1所述的一种芯片自动上料装置，其特征在于：所述驱动组件（8）包括有第一滚轮（18）、第二滚轮（19）和驱动机构，所述第一滚轮（18）固定设置在第一转轴（4）的端部，支撑架（3）上还水平设置有第三转轴（20），第三转轴（20）轴接在支撑架（3）上，第二滚轮（19）固定安装在第三转轴（20）端部，并且第一滚轮（18）和第二滚轮（19）在同一平面上，第一滚轮（18）和第二滚轮（19）通过皮带（21）传动连接，所述驱动机构固定设置在支撑架（3）上，并且驱动机构与第三转轴（20）的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种芯片自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括有龙门架（22）、第一螺纹杆（23）、第一电机（24）和第一齿轮（25），所述龙门架（22）设置在支撑架（3）的底部，第一螺纹杆（23）轴接在龙门架（22）上，第一电机（24）固定安装在龙门架（22）上，并且第一螺纹杆（23）与第一电机（24）的输出端固定连接，所述第一齿轮（25）固定安装在第三转轴（20）的端部，所述第一螺纹杆（23）与第一齿轮（25）啮合连接。