[实用新型]云台增稳系统

权利要求书

1.一种云台增稳系统，其特征在于，包括定子、滑动连接在定子上的动子及能驱动动子在定子上滑动的直线力驱动装置，还包括控制系统及传感器，所述定子包括若干等间距布置的磁块，所述动子上设有若干等间距布置的霍尔传感器，所述直线力驱动装置与控制系统连接，所述传感器与控制系统连接，所述霍尔传感器与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的云台增稳系统，其特征在于，还包括定子套筒，所述定子套筒上套设有云台接口套筒，所述定子套筒与云台接口套筒滑动连接，所述定子位于定子套筒内并与定子套筒固接，所述动子位于云台接口套筒内并与云台接口套筒固接。

3.根据权利要求1所述的云台增稳系统，其特征在于，所述直线力驱动装置为一组缠绕在动子上的线圈，所述线圈与控制系统连接。

4.根据权利要求2所述的云台增稳系统，其特征在于，所述定子套筒在动子的对应位置设有导槽，所述云台接口套筒在导槽对应位置螺纹连接有固定螺丝，所述固定螺丝穿过云台接口套筒及导槽后与动子螺纹连接。

5.根据权利要求2或4所述的云台增稳系统，其特征在于，所述定子套筒远离云台接口套筒的一端插设有固定轴，所述固定轴与定子套筒固接，所述定子套筒远离云台接口套筒的一端套设有调节环，所述调节环与定子套筒滑动连接，所述定子套筒在调节环对应位置设有调节槽，所述调节环在调节槽对应位置螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓穿过调节环与调节槽之后抵靠在固定轴上，所述定子套筒上套设有压簧，压簧一端连接在云台接口套筒上，所述压簧另一端连接在调节环上。

6.根据权利要求2所述的云台增稳系统，其特征在于，所述直线力驱动装置包括电机及滑块，所述电机固接在定子套筒远离云台接口套筒的一端，所述滑块与定子套筒适配并滑动连接在定子套筒内，所述电机上设有一根螺杆，所述螺杆的轴线与定子套筒的轴线平行，所述螺杆穿过滑块并与滑块螺纹连接，所述霍尔传感器固接在滑块上，所述电机与控制系统电连接。

7.根据权利要求6所述的云台增稳系统，其特征在于，所述云台接口套筒在滑块对应位置设有导槽，所述云台接口套筒在导槽对应位置螺纹连接有固定螺丝，固定螺丝穿过云台接口套筒及导槽后与滑块螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的云台增稳系统，其特征在于，所述霍尔传感器为模拟式霍尔传感器。