[实用新型]一种电动扩管器智能控制电路

权利要求书

1.一种电动扩管器智能控制电路，其特征在于包括单片机单元、芯轴行程检测单元、扳手位置检测单元、电机驱动单元和为整个电动扩管器智能控制电路提供工作电压的电源单元，芯轴行程检测单元、扳手位置检测单元及电机驱动单元分别和单片机单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种电动扩管器智能控制电路，其特征在于所述的芯轴行程检测单元包括扩管头前进限位开关J3和扩管头后退位置检测开关J5；扩管头前进限位开关J3的一个脚接地，扩管头前进限位开关J3的另一个脚经电阻R23和所述的单片机单元相连；扩管头后退位置检测开关J5的一个脚接地，扩管头后退位置检测开关J5的另一个脚经电阻R25和所述的单片机单元相连。

3.根据权利要求1所述的一种电动扩管器智能控制电路，其特征在于所述的扳手位置检测单元包括扳手位置检测开关J4，扳手位置检测开关J4的一个脚接地，扳手位置检测开关J4的另一个脚经电阻R24和所述的单片机单元相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电动扩管器智能控制电路，其特征在于包括电机电流采集单元，电机电流采集单元包括运放U1B，运放U1B的反相输入端、同相输入端分别经电阻R13、电阻R18和设在电机驱动单元中的电流采样电阻的两端相连，运放U1B的反相输入端经电阻R8和运放U1B的输出端相连，运放U1B的同相输入端既经电容C6接地又经电阻R20接电压3.3V_A，运放U1B的输出端经电阻R15和电容C5的串联电路接地，电阻R15和电容C5的连接点与所述的单片机单元相连。

5.根据权利要求4所述的一种电动扩管器智能控制电路，其特征在于包括电机短路保护单元，电机短路保护单元包括运放U1A，运放U1A的反相输入端经电阻R10和电机驱动单元相连，运放U1A的同相输入端既经电阻R16接电压3.3V_A又经电阻R19接地，运放U1A的输出端，一路经电阻R11接电压3.3V_A，另一路经电阻R14和所述的单片机单元相连。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种电动扩管器智能控制电路，其特征在于所述的电源单元由电池供电，所述的电动扩管器智能控制电路包括电池电压检测单元和电池电量指示单元；电池电压检测单元包括电阻R9和电阻R17，电阻R9的一端和电池的正极相连，电阻R9的另一端经电阻R17接地，电阻R17上并联有电容C4，电阻R9和电阻R17的连接点经电阻R12与所述的单片机单元相连；电池电量指示单元包括排成一排的发光二极管D11～发光二极管D14，发光二极管D11～发光二极管D14的负极均接地，发光二极管D11～发光二极管D14的正极分别经电阻R1、电阻R2、电阻R5、电阻R6和所述的单片机单元相连。

7.根据权利要求6所述的一种电动扩管器智能控制电路，其特征在于包括电池温度检测单元，电池温度检测单元包括设在电池上的热敏电阻，热敏电阻的一端接地，热敏电阻的另一端经电阻R21接电压3.3V_D，热敏电阻和电阻R21的连接点经电阻R22与所述的单片机单元相连。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种电动扩管器智能控制电路，其特征在于所述的电源单元包括电源变换电路和主电源开关电路，主电源开关电路包括照明开关S1和唤醒开关J6，照明开关S1的一端接地，照明开关S1的另一端和二极管D1及二极管D3的负极相连，二极管D1的正极既经电阻R28接电压3.3V_D又和所述的单片机单元相连，二极管D3的正极和二极管D4的正极相连，二极管D4的负极既和唤醒开关J6的一端相连又和二极管D2的负极相连，唤醒开关J6的另一端接地，二极管D2的正极既经电阻R29接电压3.3V_D又和所述的单片机单元相连，二极管D3的正极经磁珠FB3和三极管Q2的集电极相连，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极既经电阻R31和所述的单片机单元相连又经电阻R32接地，三极管Q2的集电极经电阻R30和三极管Q1的基极相连，三极管Q1的基极和三极管Q1的发射极之间连接有电阻R27，三极管Q1的发射极接电压VCC，三极管Q1的集电极接电压7.2V；所述的扩管器上设有照明灯，照明灯的正极经电阻R3和所述的单片机单元相连，照明灯的负极接地。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种电动扩管器智能控制电路，其特征在于包括作为电机工作指示灯的发光二极管D15，发光二极管D15的正极经电阻R7和所述的单片机单元相连，发光二极管D15的负极接地。