[实用新型]一种全检机用雅马哈多关节机器人结构

说明书

本实用新型公开了一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，包括多关节机器人和操作台，所述多关节机器人的底部固定连接有支撑板，所述操作台的顶部滑动连接有固定板，所述支撑板的两侧均固定连接有横板，所述横板与支撑板的底部均与固定板的顶部相接触，所述横板顶部的正面和背面均固定连接有竖杆，所述竖杆的表面滑动连接有滑动板，且滑动板底部的正面和背面均固定连接有连接杆，本实用新型涉及多关节机器人技术领域。该全检机用雅马哈多关节机器人结构，可实现将多关节机器人与固定板进行稳定连接，且无需通过多个螺栓或是焊接的方式，操作简单，便于第一时间对机器人进行维修工作，同时也给工作人员减轻了一定的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及多关节机器人技术领域，具体为一种全检机用雅马哈多关节机器人结构。

背景技术

水平多关节机器人，也称选择顺应性装配机器手臂，具有四个轴和四个运动自由度：X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度，在X、Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回，水平多关节机器人广泛应用于电子产品工业、汽车工业、塑料工业、药品工业和食品工业等领域，用以完成搬取、装配、喷涂和焊接等操作。

现有检测设备上大都采用多关节机器人来进行操控作业，通常是通过焊接或是若干个螺栓与操作台上进行固定，固定方式较为繁琐，机器人一旦发生损坏不便于第一时间的维修，给后续的正常使用造成了影响，也给工作人员带来了诸多不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，解决了现有检测设备上多关节机器人的固定方式较为繁琐从而不便于进行维修更换的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，包括多关节机器人和操作台，所述多关节机器人的底部固定连接有支撑板，所述操作台的顶部滑动连接有固定板，所述支撑板的两侧均固定连接有横板，所述横板与支撑板的底部均与固定板的顶部相接触，所述横板顶部的正面和背面均固定连接有竖杆，所述竖杆的表面滑动连接有滑动板，且滑动板底部的正面和背面均固定连接有连接杆，所述连接杆的底端依次贯穿横板和固定板并延伸至固定板的内部，所述固定板顶部两侧的正面和背面均开设有与连接杆相适配的通槽。

优选的，所述竖杆的顶端固定连接有挡块，所述连接杆的表面且位于挡块和滑动板相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧。

优选的，所述支撑板正面和背面的两侧均通过安装板固定连接有横杆，且横杆的表面转动连接有转动块。

优选的，所述转动块的底部固定连接有活动板，所述固定板正面和背面的两侧均固定连接有固定块。

优选的，所述活动板的表面开设有与固定块相适配的通孔，所述固定块的表面活动连接有弹力圈。

优选的，所述滑动板的顶部固定连接有拉杆。

有益效果

本实用新型提供了一种全检机用雅马哈多关节机器人结构。与现有技术相比具备以下有益效果：