[实用新型]一种全检机用雅马哈多关节机器人结构有效
| 申请号： | 201920402087.3 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209936917U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 林恩道 | 申请（专利权）人： | 东莞海益机械配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 11491 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多关节机器人 固定板 支撑板 横板 操作台 本实用新型 滑动板 机用 全检 竖杆 背面 表面滑动 滑动连接 稳定连接 螺栓 连接杆 焊接 机器人 维修 | ||
1.一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，包括多关节机器人(1)和操作台(2)，所述多关节机器人(1)的底部固定连接有支撑板(4)，所述操作台(2)的顶部滑动连接有固定板(3)，所述支撑板(4)的两侧均固定连接有横板(5)，所述横板(5)与支撑板(4)的底部均与固定板(3)的顶部相接触，其特征在于：所述横板(5)顶部的正面和背面均固定连接有竖杆(6)，所述竖杆(6)的表面滑动连接有滑动板(7)，且滑动板(7)底部的正面和背面均固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底端依次贯穿横板(5)和固定板(3)并延伸至固定板(3)的内部，所述固定板(3)顶部两侧的正面和背面均开设有与连接杆(8)相适配的通槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，其特征在于：所述竖杆(6)的顶端固定连接有挡块(10)，所述连接杆(8)的表面且位于挡块(10)和滑动板(7)相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧(11)。
3.根据权利要求1所述的一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，其特征在于：所述支撑板(4)正面和背面的两侧均通过安装板(12)固定连接有横杆(13)，且横杆(13)的表面转动连接有转动块(14)。
4.根据权利要求3所述的一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，其特征在于：所述转动块(14)的底部固定连接有活动板(15)，所述固定板(3)正面和背面的两侧均固定连接有固定块(16)。
5.根据权利要求4所述的一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，其特征在于：所述活动板(15)的表面开设有与固定块(16)相适配的通孔(17)，所述固定块(16)的表面活动连接有弹力圈(18)。
6.根据权利要求1所述的一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，其特征在于：所述滑动板(7)的顶部固定连接有拉杆(19)。
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