[实用新型]一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置，包括电机驱动结构，电机驱动结构安装于浮动电机盘上；浮动电机盘位于支撑框架上方，支撑框架上设有与浮动电机盘铰接的转轴组件、使浮动电机盘在转动过程中保持稳定的支撑轮组件和使摩擦驱动轮与保持滑板张紧状态的张紧杆组件。当滑板接触到摩擦驱动轮时，张紧杆组件对摩擦驱动轮挤压，摩擦驱动轮可以紧紧地与大滑板外侧表面相切，再通过摩擦驱动轮的压紧力，驱动电机带动摩擦驱动轮转动，当摩擦驱动轮压紧力过大时，浮动电机盘带动摩擦驱动轮在支撑轮组件上摆动，从而对压紧力进行调节补偿，可有效控制驱动装置对大滑板的压紧力，减少对摩擦驱动轮的磨损。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线机械化输送技术领域，具体地指一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，以大滑板作为汽车生产装配的输送装置已被广泛应用，作为大滑板主要动力源的滚轮摩擦驱动装置的设备精度低、且不能完全满足滑板驱动位置的安装精度要求，导致滚轮磨损严重、驱动力不足，设备维修频率极高，生产效率低，因此设计出一种经济可靠、运行平稳、承受力强的滚轮摩擦驱动装置以减少生产线故障率，提高滑板生产线装配节拍及效率显得极为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简设计合理，可根据实际情况适当调整摩擦驱动轮位置、满足滑板驱动力要求的可浮动的滚轮摩擦驱动装置。

为实现此目的，本实用新型所设计的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，包括电机驱动结构，所述电机驱动结构包括驱动电机和与驱动电机连接的摩擦驱动轮，其特征在于：所述电机驱动结构安装于可根据所述摩擦驱动轮的实际驱动位置、调整电机驱动结构安装位置的浮动电机盘上；所述浮动电机盘位于支撑框架上方，所述支撑框架上设有与所述浮动电机盘铰接的转轴组件、使浮动电机盘在转动过程中保持稳定的支撑轮组件和可使所述摩擦驱动轮与滑板保持张紧状态的张紧杆组件。

进一步的，所述电机驱动结构沿竖直方向安装于所述浮动电机盘上，所述驱动电机竖直安装于所述浮动电机盘上方，所述驱动电机的电机轴穿过所述浮动电机盘连接所述摩擦驱动轮，所述转轴组件和所述支撑轮组件连接于所述浮动电机盘的两侧，所述张紧杆组件位于所述转轴组件与所述支撑轮组件之间、连接于所述浮动电机盘靠近所述支撑轮组件的一侧。

进一步的，所述转轴组件包括固定于所述支撑框架上转轴底板，所述转轴底板上固定有转轴轴承，所述转轴轴承上方同轴设置有转轴轴套，所述转轴轴套上同轴套设有转轴套筒，所述浮动电机盘铰接于所述转轴套筒上。

进一步的，所述支撑轮组件包括支撑轮支架和水平固定于所述支撑轮支架上的上下两根销轴，所述两根销轴上分别同轴套设有一个隔套，每个隔套上同轴套设有一个支撑轮轴承，所述浮动电机盘位于上下两个所述支撑轮轴承之间，且上下两个所述支撑轮轴承分别与所述浮动电机盘的上下表面相切。

进一步的，所述张紧杆组件包括张紧支架和水平设置的张紧导杆，所述张紧导杆的一端穿过所述张紧支架固定连接有限制所述张紧导杆向所述浮动电机盘运动的张紧限位螺母，所述张紧导杆的另一端穿过所述张紧支架并同轴固定连接有铰接头，所述浮动电机盘铰接于所述铰接头上，所述张紧导杆靠近所述铰接头的一侧同轴固定有弹簧限位导套，所述张紧导杆上同轴套设有张紧弹簧，所述张紧弹簧的两端分别与所述弹簧限位导套和所述张紧支架连接。

进一步的，所述铰接头内固定有竖直设置的张紧立杆，所述浮动电机盘铰接连接于所述张紧立杆上，

进一步的，所述浮动电机盘的下表面上固定连接有用于保护所述摩擦驱动轮的保护罩。

进一步的，所述支撑框架上固定有可与所述保护罩接触、限制保护罩朝向所述支撑框架外侧移动、使所述摩擦驱动轮与滑板保持张紧状态的检测支架。

更进一步的，所述浮动电机盘和所述支撑框架上分布有用于起吊所述可浮动的滚轮摩擦驱动装置的吊环螺钉。