[实用新型]一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置

权利要求书

1.一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置，包括电机驱动结构，所述电机驱动结构包括驱动电机(5)和与驱动电机(5)连接的摩擦驱动轮(4)，其特征在于：所述电机驱动结构安装于可根据所述摩擦驱动轮(4)的实际驱动位置、调整电机驱动结构安装位置的浮动电机盘(3)上；所述浮动电机盘(3)位于支撑框架(2)上方，所述支撑框架(2)上设有与所述浮动电机盘(3)铰接的转轴组件(204)、使浮动电机盘(3)在转动过程中保持稳定的支撑轮组件(202)和可使所述摩擦驱动轮(4)与滑板保持张紧状态的张紧杆组件(203)。

2.如权利要求1所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述电机驱动结构沿竖直方向安装于所述浮动电机盘(3)上，所述驱动电机(5)竖直安装于所述浮动电机盘(3)上方，所述驱动电机(5)的电机轴穿过所述浮动电机盘(3)连接所述摩擦驱动轮(4)，所述转轴组件(204)和所述支撑轮组件(202)连接于所述浮动电机盘(3)的两侧，所述张紧杆组件(203)位于所述转轴组件(204)与所述支撑轮组件(202)之间、连接于所述浮动电机盘(3)靠近所述支撑轮组件(202)的一侧。

3.如权利要求1所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述转轴组件(204)包括固定于所述支撑框架(2)上转轴底板(204.1)，所述转轴底板(204.1)上固定有转轴轴承(204.2)，所述转轴轴承(204.2)上方同轴设置有转轴轴套(204.3)，所述转轴轴套(204.3)上同轴套设有转轴套筒(204.4)，所述浮动电机盘(3)铰接于所述转轴套筒(204.4)上。

4.如权利要求1所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述支撑轮组件(202)包括支撑轮支架(202.1)和水平固定于所述支撑轮支架(202.1)上的上下两根销轴(202.2)，所述两根销轴(202.2)上分别同轴套设有一个隔套(202.3)，每个隔套(202.3)上同轴套设有一个支撑轮轴承(202.4)，所述浮动电机盘(3)位于上下两个所述支撑轮轴承(202.4)之间，且上下两个所述支撑轮轴承(202.4)分别与所述浮动电机盘(3)的上下表面相切。

5.如权利要求1所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述张紧杆组件(203)包括张紧支架(203.1)和水平设置的张紧导杆(203.2)，所述张紧导杆(203.2)的一端穿过所述张紧支架(203.1)固定连接有限制所述张紧导杆(203.2)向所述浮动电机盘(3)运动的张紧限位螺母(203.8)，所述张紧导杆(203.2)的另一端穿过所述张紧支架(203.1)并同轴固定连接有铰接头(203.5)，所述浮动电机盘(3)铰接于所述铰接头(203.5)上，所述张紧导杆(203.2)靠近所述铰接头(203.5)的一侧同轴固定有弹簧限位导套(203.4)，所述张紧导杆(203.2)上同轴套设有张紧弹簧(203.3)，所述张紧弹簧(203.3)的两端分别与所述弹簧限位导套(203.4)和所述张紧支架(203.1)连接。

6.如权利要求5所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述铰接头(203.5)内固定有竖直设置的张紧立杆(203.9)，所述浮动电机盘(3)铰接连接于所述张紧立杆(203.9)上。

7.如权利要求2所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述浮动电机盘(3)的下表面上固定连接有用于保护所述摩擦驱动轮(4)的保护罩(7)。

8.如权利要求7所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述支撑框架(2)上固定有可与所述保护罩(7)接触、限制保护罩(7)朝向所述支撑框架(2)外侧移动、使所述摩擦驱动轮(4)与滑板保持张紧状态的检测支架(8)。

9.如权利要求1所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述浮动电机盘(3)和所述支撑框架(2)上分布有用于起吊所述可浮动的滚轮摩擦驱动装置的吊环螺钉(6)。