[实用新型]具有自动进料功能的冲压系统

权利要求书

1.一种具有自动进料功能的冲压系统，包括冲床外壳体(9)，该冲床外壳体(9)的内部具有冲压加工腔室，在该冲压加工腔室中设置有冲压加工平台(9a)以及位于该冲压加工平台(9a)上方的冲头(9b)，所述冲床外壳体(9)的一侧侧壁上开设有与冲压加工腔室连通的进料口(9c)，其特征在于：在所述冲床外壳体(9)旁设置有抓取上料机构和自动送料机构，所述抓取上料机构包括物料到达平台(1)、上料暂存平台(2)、两个物料抓手(3)以及用于带动两个物料抓手(3)同步移动的抓手驱动装置，所述上料暂存平台(2)位于物料到达平台(1)和冲压加工平台(9a)连线的中心点上，所述物料到达平台(1)和上料暂存平台(2)的间距等于两个物料抓手(3)的间距，其中一个物料抓手(3)用于将物料(A)从物料到达平台(1)转运到上料暂存平台(2)上，另外一个物料抓手(3)用于将物料(A)从上料暂存平台(2)转运到冲压加工平台(9a)上，所述自动送料机构包括依次连接的振动盘(11)、一级传送带(12)和二级传送带(13)，所述二级传送带(13)的出料端与物料到达平台(1)相连，所述一级传送带(12)的传输速度小于二级传送带(13)的传输速度。

2.根据权利要求1所述的具有自动进料功能的冲压系统，其特征在于：在所述二级传送带(13)上设置有用于检测物料(A)厚度的厚度检测传感器(18)和用于将厚度不合格物料(A)推下二级传送带(13)的推料组件(14)，所述厚度检测传感器(18)位于推料组件(14)靠近二级传送带(13)进料端的一侧。

3.根据权利要求2所述的具有自动进料功能的冲压系统，其特征在于：所述推料组件(14)包括安装在二级传送带(13)一侧的推料气缸(14a)以及安装在推料气缸(14a)活塞杆上的推料块(14b)，所述推料块(14b)能够在推料气缸(14a)活塞杆的带动下沿二级传送带(13)上表面的宽度方向移动。

4.根据权利要求1所述的具有自动进料功能的冲压系统，其特征在于：在所述二级传送带(13)进料端的两侧均安装有针型气缸(15)。

5.根据权利要求1所述的具有自动进料功能的冲压系统，其特征在于：在所述一级传送带(12)和二级传送带(13)的两侧均安装有限位导向板(16)。

6.根据权利要求1所述的具有自动进料功能的冲压系统，其特征在于：所述物料抓手(3)均包括手指气缸(3a)以及两个能够在手指气缸(3a)带动下相互靠近或者远离的夹持手指(3b)，所述抓手驱动装置包括抓手固定板(4)、横向位移装置(5)、安装固定板(6)和升降位移装置(7)，两个所述手指气缸(3a)均安装在竖向设置的抓手固定板(4)上，所述抓手固定板(4)安装在横向位移装置(5)上，并能够在横向位移装置(5)的带动下横向移动，所述横向位移装置(5)安装在竖向设置的安装固定板(6)上，所述安装固定板(6)安装在升降位移装置(7)上，并能够在升降位移装置(7)的带动下升降。

7.根据权利要求6所述的具有自动进料功能的冲压系统，其特征在于：所述升降位移装置(7)包括升降滑架(7a)、可沿升降滑架(7a)升降的升降滑块(7b)以及安装在升降滑架(7a)上、并能够带动升降滑块(7b)升降的升降驱动气缸(7c)，所述安装固定板(6)沿竖直方向固定在升降滑块(7b)的侧壁上。

8.根据权利要求6所述的具有自动进料功能的冲压系统，其特征在于：所述横向位移装置(5)包括横向设置在安装固定板(6)上的直线模组(5a)以及分别安装在直线模组(5a)上下两侧的直线导轨(5b)，所述抓手固定板(4)安装在直线模组(5a)和两根直线导轨(5b)上，并能够在直线模组(5a)的带动下沿两根直线导轨(5b)横向移动。

9.根据权利要求6所述的具有自动进料功能的冲压系统，其特征在于：在所述抓手固定板(4)上设置有用于清洗两个物料抓手(3)的喷气清洗装置(8)，该喷气清洗装置(8)包括至少一根竖向设置的升降导轨(8a)、能够沿升降导轨(8a)升降的气嘴安装板(8b)、用于带动气嘴安装板(8b)升降的气嘴位置驱动气缸(8c)以及安装在气嘴安装板(8b)上的喷气嘴(8d)，所述喷气嘴(8d)的出气口朝向两个物料抓手(3)。