[实用新型]一种六自由度放射治疗床

说明书

本实用新型公开了一种六自由度放射治疗床，包括底板、治疗床床体、传动装置和控制装置，治疗床床体包括中板和与中板连接的上板，传动装置包括用于带动治疗床床体实现五自由度运动的五自由度传动机构和用于带动治疗床床体绕着Z轴方向转动的Z向转动传动机构，五自由度传动机构设置在中板与上板之间，Z向转动传动机构设置在底板与中板之间；五自由度传动机构包括第一升降机、第二升降机、第三升降机和第四升降机。本实用新型能够实现治疗床床体在六个自由度方向上的运动，在图像引导技术的指引下，能够完成高精度摆位，并且具有非常可靠的自动摆位纠正功能，提高了治疗床床体的运动精度。

技术领域

本实用新型属于放射性医疗设备技术领域，具体涉及一种六自由度放射治疗床。

背景技术

影像引导放射治疗(IGRT)是一种四维的放射治疗技术，IGRT引导的4DCRT涉及放射治疗过程中的所有步骤，包括患者4DCT图像获取、治疗计划、摆位验证和修正、计划修改、计划给予、治疗保证等各方面。现在发展起来的实时成像系统可以克服上述缺点，可以在治疗开始前和治疗过程进行射野照片,通过影像的引导可以减少由于摆位或器官移动造成的肿瘤位置变化后带来的放疗误差。目前，影像引导放射治疗 (IGRT)技术中常用的医用直线加速器配备的常规治疗床只有X、Y、Z三个方向的直线运动和治疗床整体绕等中心的旋转运动，但是，正常情况下，摆位偏差往往是六个自由度方向的，且在影像引导放射治疗(IGRT)技术中，得到的摆位验证参数也是六个自由度方向的，此时常规治疗床显然已经不能满足六个自由度方向的摆位验证参数的临床需求，因此，应该提供一种六自由度放射治疗床。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种六自由度放射治疗床，其结构简单、设计合理，本实用新型能够实现治疗床床体在六个自由度方向上的运动，在图像引导技术的指引下，能够完成高精度摆位，并且具有非常可靠的自动摆位纠正功能，传动稳定，提高了治疗床床体的运动精度，便于推广应用。