[实用新型]一种带有密封盖的机械手结构

说明书

本申请涉及一种带有密封盖的机械手结构，缓冲轴固定在密封盖上，密封盖与机械手臂之间设置有弹性件，缓冲轴可在导向孔中滑动，缓冲弹簧起预紧作用，当密封盖和测量室接触时，弹性件被压缩，起缓冲保护并利用弹力将密封盖和测量室压紧。将测量室密封盖和机械手结合为一整体，机械手将反应杯放置于测量室中时，密封盖即将测量室密封，即可进行光检测量。无需设置复杂的测量室开关门机构。

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种带有密封盖的机械手结构。

背景技术

在化学发光免疫检测中，样本经清洗分离后，送入测量室中进行发光检测。光电倍增管曝光时，测量室须保持黑暗环境，以保证发光值准确，测量后的样本将被丢弃至回收装置。

如我公司之前申请的专利文献CN107167427A，测量室顶部设置有开关门机构，反应杯通过机械手放置到测试室内，之后测量室顶部开关门机构关门，之后向反应杯内注入发光试剂，发光检测完毕后再打开开关门机构，再将反应杯取出。

因此，现有技术中的需要复杂的开关门机构才能实现测量室的密闭。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种带有密封盖的机械手结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带有密封盖的机械手结构，包括：

机械手臂，所述机械手臂底部设置有缓冲轴；

密封盖，所述密封盖上设置有供缓冲轴伸入的导向孔，所述密封盖底部设置有环形的密封槽，所述密封盖与机械手臂之间设置有弹性件；

安装板，位于密封盖底部且与密封盖垂直；

抓手，设置在安装板的底部，用于抓取反应杯，包括一对相对设置的卡臂，两个卡臂通过弹簧拉紧连接，两个卡臂合拢时，卡住反应杯，拨动卡臂底端，使卡臂底端分开，从而松开对反应杯的卡合，放开反应杯。

优选地，本实用新型的带有密封盖的机械手结构，所述安装板通过螺钉与密封盖上螺钉孔固定配合。

优选地，本实用新型的带有密封盖的机械手结构，所述密封槽内设置有橡胶密封圈。

优选地，本实用新型的带有密封盖的机械手结构，所述弹性件为套设在所述缓冲轴外的弹簧。

优选地，本实用新型的带有密封盖的机械手结构，所述卡臂为倒“L”形结构，底端具有卡钩。

优选地，本实用新型的带有密封盖的机械手结构，

两个卡臂之间还设置有密封块，所述密封块用于封堵夹装在卡臂上的反应杯的开口。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的带有密封盖的机械手结构，缓冲轴固定在密封盖上，密封盖与机械手臂之间设置有弹性件，缓冲轴可在导向孔中滑动，缓冲弹簧起预紧作用，当密封盖和测量室接触时，弹性件被压缩，起缓冲保护并利用弹力将密封盖和测量室压紧。将测量室密封盖和机械手结合为一整体，机械手将反应杯放置于测量室中时，密封盖即将测量室密封，即可进行光检测量。无需设置复杂的测量室开关门机构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的带有密封盖的机械手结构与测量室的立体图；

图2是本申请实施例的带有密封盖的机械手结构的立体图；

图3是本申请实施例的密封盖的立体图；

图4是本申请实施例的测量室的立体图。