[实用新型]一种带有密封盖的机械手结构

权利要求书

1.一种带有密封盖的机械手结构，其特征在于，包括：

机械手臂(1)，所述机械手臂(1)底部设置有缓冲轴(11)；

密封盖(3)，所述密封盖(3)上设置有供缓冲轴(11)伸入的导向孔(31)，所述密封盖(3)底部设置有环形的密封槽(33)，所述密封盖(3)与机械手臂(1)之间设置有弹性件(12)；

安装板(2)，位于密封盖(3)底部且与密封盖(3)垂直；

抓手(4)，设置在安装板(2)的底部，用于抓取反应杯，包括一对相对设置的卡臂(41)，两个卡臂(41)通过弹簧(42)拉紧连接，两个卡臂(41)合拢时，卡住反应杯(9)，拨动卡臂(41)底端，使卡臂(41)底端分开，从而松开对反应杯(9)的卡合，放开反应杯(9)。

2.根据权利要求1所述的带有密封盖的机械手结构，其特征在于，所述安装板(2)通过螺钉与密封盖(3)上螺钉孔(32)固定配合。

3.根据权利要求1所述的带有密封盖的机械手结构，其特征在于，所述密封槽(33)内设置有橡胶密封圈。

4.根据权利要求1所述的带有密封盖的机械手结构，其特征在于，所述弹性件(12)为套设在所述缓冲轴(11)外的弹簧。

5.根据权利要求1所述的带有密封盖的机械手结构，其特征在于，所述卡臂(41)为倒“L”形结构，底端具有卡钩。

6.根据权利要求1所述的带有密封盖的机械手结构，其特征在于，两个卡臂(41)之间还设置有密封块(43)，所述密封块(43)用于封堵夹装在卡臂(41)上的反应杯(9)的开口。