[实用新型]电动手爪

说明书

本实用新型揭示了一种电动手爪，包括壳体、第一手指、第二手指、以及分别设置在壳体内的减速电机、同步带驱动轮、两个第一导向轮、两个第二导向轮、第一同步带和第二同步带，壳体上设有滑槽，减速电机的输出轴和同步带驱动轮连接，第一同步带环绕在同步带驱动轮和两个第一导向轮上，第二同步带环绕在同步带驱动轮和两个第二导向轮上，第一同步带和第二同步带的运动方向相反，第一手指穿过滑槽与第一同步带连接，第二手指穿过滑槽与第二同步带连接。本实用新型采用电动驱动，夹持牢靠；结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型的实施例涉及机械设备领域，具体而言，涉及电动手爪。

背景技术

目前机械手手爪的常用类型主要有真空吸盘式、气动夹紧式等类型，都属于使用压缩空气作为动力的驱动装置，使用气动驱动手爪具有工作环境适用性好的特点，如辐射、强磁等环境均可适用，但同时也有其明显的缺点，如很多设备需要单独配置空气压缩机，所以在使用时需要考虑气管走线布置，而且压缩空气压力波动稳定性差，夹紧动作时候手指速度和对工件冲击力难以调控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种夹持牢靠，使用方便的电动手爪。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电动手爪，包括壳体、第一手指、第二手指、以及分别设置在壳体内的减速电机、同步带驱动轮、两个第一导向轮、两个第二导向轮、第一同步带和第二同步带，壳体上设有滑槽，减速电机与同步带驱动轮连接，第一同步带环绕在同步带驱动轮和两个第一导向轮上，第二同步带环绕在同步带驱动轮和两个第二导向轮上，第一同步带和第二同步带的运动方向相反，第一手指穿过滑槽与第一同步带连接，第二手指穿过滑槽与第二同步带连接。

此外，本实用新型还提供如下附属技术方案：

还包括测力传感器，测力传感器设置在第一同步带或第二同步带上。

同步带驱动轮为加宽型的同步带轮。

第一手指和滑槽之间设有第一滑块，第二手指和滑槽之间设有第二滑块。

第一手指和第一同步带通过第一连接夹连接，第二手指和第二同步带通过第二连接夹连接。

相比于现有技术，本实用新型的优势在于：

使用电能进行驱动，便于在各种工业场合获取，同时使用同步带作为动力传递机构，在手爪夹紧时候可以停止对电机供电，利用减速电机自锁并利用同步带自身的弹性拉力使手指持续对工件施力，避免工件滑落；使用电机和同步带还可以精确控制手指夹紧过程的运动速度，避免对工件产生冲击。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，并非对本实用新型的限制。

图1是电动手爪的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细描述。

如图1所示，电动手爪包括壳体1、第一手指2、第二手指3、以及分别设置在壳体内的减速电机(图未示)、同步带驱动轮4、两个第一导向轮5、两个第二导向轮6、第一同步带7和第二同步带8，第一手指2和第二手指3穿过壳体1分别与第一同步带7和第二同步带8连接，减速电机带动同步带驱动轮4、第一同步带7和第二同步带8转动，实现手指的移动。