[实用新型]电动手爪有效
| 申请号： | 201920398932.4 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209793772U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 莫名韶;伍贤洪 | 申请（专利权）人： | 南宁职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 45127 南宁图耀专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈剑锋 |
| 地址： | 530000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步带 导向轮 驱动轮 滑槽 本实用新型 减速电机 壳体 环绕 运动方向相反 穿过 电动驱动 电动手爪 输出轴 夹持 体内 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动手爪，其特征在于：包括壳体，第一手指，第二手指，以及分别设置在壳体内的减速电机、同步带驱动轮、两个第一导向轮、两个第二导向轮、第一同步带和第二同步带，所述壳体上设有滑槽，所述减速电机与同步带驱动轮连接，第一同步带环绕在同步带驱动轮和两个第一导向轮上，第二同步带环绕在同步带驱动轮和两个第二导向轮上，第一同步带和第二同步带的运动方向相反，所述第一手指穿过滑槽与第一同步带连接，第二手指穿过滑槽与第二同步带连接。
2.根据权利要求1所述的电动手爪，其特征在于：还包括测力传感器，所述测力传感器设置在第一同步带或第二同步带上。
3.根据权利要求1所述的电动手爪，其特征在于：所述同步带驱动轮为加宽型的同步带轮。
4.根据权利要求1所述的电动手爪，其特征在于：所述第一手指和滑槽之间设有第一滑块，第二手指和滑槽之间设有第二滑块。
5.根据权利要求1所述的电动手爪，其特征在于：所述第一手指和第一同步带通过第一连接夹连接，第二手指和第二同步带通过第二连接夹连接。
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