[实用新型]一种内芯轮输送线的正反自动检测装置

权利要求书

1.一种内芯轮输送线的正反自动检测装置，包括检测平台(1)和旋转气缸(6)，其特征在于：所述检测平台(1)的表面放置有内芯轮本体(2)，且检测平台(1)的左右两侧均安装有光电传感器(3)，所述光电传感器(3)与检测平台(1)之间为粘性连接，所述检测平台(1)的下方设置有输送台(5)，且输送台(5)的上方左侧安装有移载底座(4)，所述旋转气缸(6)的表面连接有V型缺口摆臂(7)，且旋转气缸(6)位于输送台(5)的下方左侧，所述旋转气缸(6)与V型缺口摆臂(7)之间为嵌合连接，所述旋转气缸(6)的右侧安装有第一挡料气缸(8)，且第一挡料气缸(8)的右侧连接有第一挡料杆(9)，所述第一挡料杆(9)与第一挡料气缸(8)之间为粘合连接。

2.根据权利要求1所述的一种内芯轮输送线的正反自动检测装置，其特征在于：所述移载底座(4)包括有抓手气缸(401)、抓手(402)和夹板(403)，所述抓手气缸(401)位于移载底座(4)的前侧，且抓手气缸(401)的前侧连接有抓手(402)，所述抓手(402)的内侧连接有夹板(403)。

3.根据权利要求2所述的一种内芯轮输送线的正反自动检测装置，其特征在于：所述移载底座(4)通过抓手气缸(401)与抓手(402)之间相互连接，且抓手(402)的内侧面与夹板(403)的外侧面之间紧密贴合。

4.根据权利要求3所述的一种内芯轮输送线的正反自动检测装置，其特征在于：所述移载底座(4)包括有第一气缸(404)、第一齿条(405)、第二齿条(406)、第一转轴(407)、第一齿轮(408)、第一轴承(409)、第二转轴(410)、第二齿轮(411)和第二轴承(412)，所述第一气缸(404)位于移载底座(4)的左侧，且第一气缸(404)的内部右侧设置有第一齿条(405)，所述第二齿条(406)位于抓手气缸(401)的下方，且第二齿条(406)的下方安装有第一齿轮(408)，所述第一齿轮(408)的左右两侧均安置有第一轴承(409)，所述第一轴承(409)的内侧安装有第一转轴(407)，所述第一齿条(405)的右侧安装有第二齿轮(411)，且第二齿轮(411)的上下两侧均设置有第二轴承(412)，所述第二轴承(412)的内侧安装有第二转轴(410)。

5.根据权利要求4所述的一种内芯轮输送线的正反自动检测装置，其特征在于：所述第一齿条(405)与第二齿轮(411)之间尺寸相互配合，且第二轴承(412)之间与第二齿轮(411)之间均关于第二转轴(410)的竖直中心线对称。

6.根据权利要求1所述的一种内芯轮输送线的正反自动检测装置，其特征在于：所述第一挡料杆(9)包括有第二挡料气缸(901)和第二挡料杆(902)，所述第二挡料气缸(901)位于第一挡料杆(9)的右侧，且第二挡料气缸(901)的右侧连接有第二挡料杆(902)。