[实用新型]一种减阻可折叠扑翼微飞行器

说明书

一种减阻可折叠扑翼微飞行器属微型飞行器设计及制造技术领域，本实用新型中右机翼与左机翼为关于机身a‑‑a中轴线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,右机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,左机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；尾翼装置的垂直尾翼与机身板已设计为一个整体，并且其上的l₁、l₂、l₃位置分别与机头装置中前板、中板、后板的上下凹槽粘接；机头装置的机身外壳与垂直尾翼粘接；本实用新型的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。

技术领域

本实用新型属于微型飞行器设计及制造技术领域，具体的说是一种可折叠扑翼微飞行器的减阻整机设计。

背景技术

像昆虫一样超低空飞行，灵活的完成多项侦查搜索任务是现在和未来的微飞行器发展的方向。目前研究的扑翼飞行器中，大多数机翼均无法折叠靠拢于机身，在飞行结束后的携带运输过程中，裸露的机翼均成为悬臂梁结构，极易与其他物体接触产生弯曲变形，严重影响整机的装配性能，从而使得其在空中的飞行姿态大打折扣。

自然界中的鞘翅目昆虫(甲虫)在不飞行时可将其膜质后翅折叠收拢于鞘翅之下，在需要飞行时才将后翅展开。其后翅所具有的可折叠特性使其同时具备了优异的飞行能力和良好的环境适应性。这正好可以应用于目前扑翼MAV亟待解决的机翼易损问题。

发明内容

本实用新型在鞘翅目昆虫飞行的启发下，设计出一种可折叠扑翼微飞行器，其目的是使机翼可控制的智能展开与折叠。

本实用新型由右机翼A、机头装置B、左机翼C和尾翼装置D组成。其中：所述的右机翼A与左机翼C为关于机身a--a中轴线的对称结构；右机翼A中摆杆Ⅰ5的h孔与机头装置B中螺栓组Ⅰ9活动连接，右机翼A中摆杆Ⅰ5的i孔与机头装置B中螺栓组Ⅱ23活动连接；左机翼C中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置B中螺栓组Ⅰ9活动连接，左机翼C中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置B中螺栓组Ⅱ23活动连接；尾翼装置D的垂直尾翼30尾翼装置(D)的垂直尾翼(30)固接于机身外壳(29)尾部。

所述的右机翼A和左机翼C为关于微飞行器中心线a-a的对称结构，其结构相同，方向相反，均由摆杆Ⅲ1、机翼膜2、支撑杆3、摆杆Ⅱ4、摆杆Ⅰ5、舵机摇臂6、舵机7、AP杆8组成，其中：摆杆Ⅲ1上设有a孔和b孔；支撑杆3上设有c孔和d孔；摆杆Ⅱ4上设有e孔和f孔；摆杆Ⅰ5上设有带孔耳对g、h孔和i孔；摆杆Ⅲ1的a孔经销轴与支撑杆3的c孔活动连接；摆杆Ⅲ1的b孔经销轴与摆杆Ⅱ4的e孔活动连接；支撑杆3的下端d孔经销轴与摆杆Ⅰ5的g孔活动连接；舵机摇臂6位于舵机7的前端，并与舵机7活动连接；舵机7的前下部与摆杆Ⅰ5的后面中部固接，舵机摇臂6外端与摆杆Ⅱ4的f孔粘接；AP杆8的前端与摆杆Ⅱ4的近内端固接；机翼膜2粘接于AP杆8、摆杆Ⅱ4和摆杆Ⅲ1的上面。

所述的机头装置B由螺栓组Ⅰ9、二级轴10、齿轮Ⅴ11、三级轴Ⅰ12、齿轮Ⅵ13、前板14、齿轮Ⅶ15、三级轴Ⅱ16、左连杆17、中板18、齿轮Ⅰ19、无刷电机20、后板21、齿轮Ⅱ22、螺栓组Ⅱ23、支撑板24、右连杆25、齿轮Ⅲ26、一级轴27、齿轮Ⅳ28组成，其中：前板14上设有上下凹槽、j孔、k孔、m孔、n孔、p孔、q孔和r孔；中板18上设有上下凹槽、j孔、k孔、q孔和r孔；后板21上设有上下凹槽、j孔和r孔；前板14，中板18与后板21为减速器的机架固定板，平行排列，均与机身固连；无刷电机20通过螺栓与后板21固连；齿轮Ⅰ19固定安装于无刷电机20上；