[实用新型]一种减阻可折叠扑翼微飞行器

权利要求书

1.一种减阻可折叠扑翼微飞行器，其特征在于，由右机翼(A)、机头装置(B)、左机翼(C)和尾翼装置(D)组成，其中：所述的右机翼(A)与左机翼(C)为关于机身a--a中轴线的对称结构；右机翼(A)中摆杆Ⅰ(5)的h孔(h)与机头装置(B)中螺栓组Ⅰ(9)活动连接,右机翼(A)中摆杆Ⅰ(5)的i孔(i)与机头装置(B)中螺栓组Ⅱ(23)活动连接；左机翼(C)中摆杆Ⅰ的h孔(h)与机头装置(B)中螺栓组Ⅰ(9)活动连接,左机翼(C)中摆杆Ⅰ的i孔(i)与机头装置(B)中螺栓组Ⅱ(23)活动连接；尾翼装置(D)的垂直尾翼(30)固接于机身外壳(29)尾部。

2.按权利要求1所述的减阻可折叠扑翼微飞行器，其特征在于：所述的右机翼(A)和左机翼(C)为关于微飞行器中心线a-a的对称结构，其结构相同，方向相反，均由摆杆Ⅲ(1)、机翼膜(2)、支撑杆(3)、摆杆Ⅱ(4)、摆杆Ⅰ(5)、舵机摇臂(6)、舵机(7)、AP杆(8)组成，其中：摆杆Ⅲ(1)上设有a孔(a)和b孔(b)；支撑杆(3)上设有c孔(c)和d孔(d)；摆杆Ⅱ(4)上设有e孔(e)和f孔(f)；摆杆Ⅰ(5)上设有g孔(g)、h孔(h)和i孔(i)；摆杆Ⅲ(1)的a孔(a)经销轴与支撑杆(3)的c孔(c)活动连接；摆杆Ⅲ(1)的b孔(b)经销轴与摆杆Ⅱ(4)的e孔(e)活动连接；支撑杆(3)的下端d孔(d)经销轴与摆杆Ⅰ(5)的g孔(g)活动连接；舵机摇臂(6)位于舵机(7)的前端，并与舵机(7)活动连接；舵机(7)的前下部与摆杆Ⅰ(5)的后面中部固接，舵机摇臂(6)外端与摆杆Ⅱ(4)的f孔(f)粘接；AP杆(8)的前端与摆杆Ⅱ(4)的近内端固接；机翼膜(2)粘接于AP杆(8)、摆杆Ⅱ(4)和摆杆Ⅲ(1)的上面。

3.按权利要求1所述的减阻可折叠扑翼微飞行器，其特征在于：所述的机头装置(B)由螺栓组Ⅰ(9)、二级轴(10)、齿轮Ⅴ(11)、三级轴Ⅰ(12)、齿轮Ⅵ(13)、前板(14)、齿轮Ⅶ(15)、三级轴Ⅱ(16)、左连杆(17)、中板(18)、齿轮Ⅰ(19)、无刷电机(20)、后板(21)、齿轮Ⅱ(22)、螺栓组Ⅱ(23)、支撑板(24)、右连杆(25)、齿轮Ⅲ(26)、一级轴(27)、齿轮Ⅳ(28)组成，其中：前板(14)上设有上下凹槽、j孔(j)、k孔(k)、m孔(m)、n孔(n)、p孔(p)、q孔(q)和r孔(r)；中板(18)上设有上下凹槽、j孔(j)、k孔(k)、q孔(q)和r孔(r)；后板(21)上设有上下凹槽、j孔(j)和r孔(r)；前板(14)，中板(18)与后板(21)为减速器的机架固定板，平行排列，均与机身固连；无刷电机(20)通过螺栓与后板(21)固连；齿轮Ⅰ(19)固定安装于无刷电机(20)上；一级轴(27)、二级轴(10)、三级轴Ⅰ(12)、三级轴Ⅱ(16)均为平行排布；一级轴(27)上前后固定安装着齿轮Ⅲ(26)和齿轮Ⅱ(22)，且一级轴(27)安装于前板(14)、中板(18)和后板(21)的j孔(j)上；二级轴(10)上前后固定安装着齿轮Ⅴ(11)和齿轮Ⅳ(28)，且二级轴(10)安装于前板(14)、中板(18)和后板(21)的r孔(r)上；三级轴Ⅰ(12)上固定安装着齿轮Ⅵ(13)，且三级轴Ⅰ(12)安装于前板(14)、中板(18)的q孔(q)上；三级轴Ⅱ(16)上固定安装着齿轮Ⅶ(15)，且三级轴Ⅱ(16)安装于前板(14)、中板(18)的k孔(k)上；齿轮Ⅰ(19)与齿轮Ⅱ(22)啮合；齿轮Ⅲ(26)与齿轮Ⅳ(28)啮合；齿轮Ⅴ(11)和齿轮Ⅵ(13)啮合；齿轮Ⅵ(13)和齿轮Ⅶ(15)啮合；支撑板(24)通过螺栓组Ⅱ(23)固连于前板(14)上；右连杆(25)的下端与齿轮Ⅵ(13)齿面上的孔活动连接，右连杆(25)的上端与摆杆Ⅰ(5)的第二孔对活动连接；左连杆(17)的下端与齿轮Ⅶ(15)齿面上的孔活动连接，左连杆(17)的上端与左摆杆Ⅰ的孔活动连接。

4.按权利要求1所述的减阻可折叠扑翼微飞行器，其特征在于：所述的尾翼装置(D)由机身外壳(29)、垂直尾翼(30)、升降舵(31)、方向舵(32)、水平尾翼(33)组成，其中：升降舵(31)通过合页与水平尾翼(33)后端活动连接；方向舵(32)通过合页与垂直尾翼(30)后端活动连接；水平尾翼(33)固接于垂直尾翼(30)下端；机身外壳(29)固接于垂直尾翼(30)前端的圆弧处。