[实用新型]一种翻转机构

说明书

本实用新型提供了一种翻转机构，包括：安装固定座；翻转组件安装板，可拆卸地安装在安装固定座上；第一角度调节块和第二角度调节块，两者相互呈对角地固定连接在翻转组件安装板上，且第一角度调节块和第二角度调节块均为直角拐角构件，且翻转组件安装板与第一角度调节块相对的位置以及与第二角度调节块相对的位置均设置为直角，第一角度调节块和第二角度调节块的每个拐角边上均设置有至少一个止动螺丝，各止动螺丝的端部抵顶在翻转组件安装板的侧边上；动力输出组件，固定安装在翻转组件安装板上；翻转板，固定连接在动力输出组件上。应用本技术方案能解决现有技术中翻转机构的设备尺寸变大、机构复杂、成本增加、效率降低的问题。

技术领域

本实用新型属于定位工装设备技术领域，尤其涉及一种翻转机构。

背景技术

在对产品进行加工过程中，需要对产品的各个加工表面进行加工操作，当产品的两个加工表面为相对表面时，当加工完成一个表面则需利用翻转机构将产品翻转获得另一加工表面，从而对该加工表面进行相应的加工操作。然而，现有的翻转机构是由电机或旋转气缸直接驱动的，这种翻转机构由于安装产品的安装底板的翻转角度不可调，通常会在翻转机构的后部增加定位装置，以此来保证产品的加工精度要求，这样就会造成翻转机构的设备尺寸变大、机构复杂、成本增加、效率降低等影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种翻转机构，旨在解决现有技术中翻转机构的设备尺寸变大、机构复杂、成本增加、效率降低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种翻转机构，包括：安装固定座；翻转组件安装板，可拆卸地安装在安装固定座上；第一角度调节块和第二角度调节块，两者相互呈对角地固定连接在翻转组件安装板上，且第一角度调节块和第二角度调节块均为直角拐角构件，且翻转组件安装板与第一角度调节块相对的位置以及与第二角度调节块相对的位置均设置为直角；多个止动螺丝，第一角度调节块和第二角度调节块的每个拐角边上均设置有至少一个止动螺丝，各止动螺丝的端部抵顶在翻转组件安装板的侧边上，各止动螺丝的中心轴线平行于翻转组件安装板的板平面；动力输出组件，固定安装在翻转组件安装板上；翻转板，固定连接在动力输出组件上，翻转板由动力输出组件驱动进行翻转。

进一步地，翻转机构还包括角度对平板和角度刻度板，角度对平板连接在翻转板上，角度刻度板固定连接在安装固定座上，角度刻度板的板面与翻转板的板面相互平行，翻转板为矩形板，角度对平板的其中一个板平面与翻转板的板平面相互垂直，且翻转板的其中一个侧边平行于角度对平板的板面。

进一步地，动力输出组件包括控制器、电机、旋转轴、光电感应片和若干个光电传感器，电机固定连接在翻转组件安装板上，电机的驱动旋转轴转动，光电感应片固定连接于旋转轴的端部，若干个光电传感器固定在翻转组件安装板上，电机和光电传感器均与控制器电连接，控制器根据光电感应片与相应的光电传感器之间配合以控制电机带动翻转板到达预定翻转位置。

进一步地，翻转机构还包括固定于旋转轴且随旋转轴同步转动的限位块，限位块的限位平面与翻转板的板平面平行设置，且翻转组件安装板上固定有与限位块相对应的限位挡块，且限位块与限位挡块相抵接时光电感应片与相应的光电传感器之间形成配合。

进一步地，翻转机构还包括用于感应翻转板的接近开关，接近开关安装在翻转组件安装板上，接近开关与控制器电连接。

进一步地，限位挡块至少为偶数个，限位挡块相对于旋转轴的轴线呈对称设置，光电传感器包括正翻转位置传感器和负翻转位置传感器，正翻转位置传感器和负翻转位置传感器相对于旋转轴的轴线呈对称设置。

进一步地，光电传感器还包括零点位置传感器，零点位置传感器设置于正翻转位置传感器和负翻转位置传感器之间。

进一步地，翻转组件安装板与第一角度调节块相对的位置以及与第二角度调节块相对的位置均设有用于避让第一角度调节块和第二角度调节块的避让缺口。