[实用新型]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

安装固定座(10)；

翻转组件安装板(20)，可拆卸地安装在所述安装固定座(10)上；

第一角度调节块(31)和第二角度调节块(32)，两者相互呈对角地固定连接在所述翻转组件安装板(20)上，且所述第一角度调节块(31)和所述第二角度调节块(32)均为直角拐角构件，且所述翻转组件安装板(20)与所述第一角度调节块(31)相对的位置以及与所述第二角度调节块(32)相对的位置均设置为直角；

多个止动螺丝(40)，所述第一角度调节块(31)和所述第二角度调节块(32)的每个拐角边上均设置有至少一个所述止动螺丝(40)，各所述止动螺丝(40)的端部抵顶在所述翻转组件安装板(20)的侧边上，各所述止动螺丝(40)的中心轴线平行于所述翻转组件安装板(20)的板平面；

动力输出组件，固定安装在所述翻转组件安装板(20)上；

翻转板(60)，固定连接在所述动力输出组件上，所述翻转板(60)由所述动力输出组件驱动进行翻转。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括角度对平板(70)和角度刻度板，所述角度对平板(70)连接在所述翻转板(60)上，所述角度刻度板固定连接在所述安装固定座(10)上，所述角度刻度板的板面与所述翻转板(60)的板面相互平行，所述翻转板(60)为矩形板，所述角度对平板(70)的其中一个板平面与所述翻转板(60)的板平面相互垂直，且所述翻转板(60)的其中一个侧边平行于所述角度对平板(70)的板面。

3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，动力输出组件包括控制器、电机(51)、旋转轴(52)、光电感应片(53)和若干个光电传感器(54)，所述电机(51)固定连接在所述翻转组件安装板(20)上，所述电机(51)的驱动所述旋转轴(52)转动，所述光电感应片(53)固定连接于所述旋转轴(52)的端部，若干个所述光电传感器(54)固定在所述翻转组件安装板(20)上，所述电机(51)和所述光电传感器(54)均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述光电感应片(53)与相应的所述光电传感器(54)之间配合以控制所述电机(51)带动所述翻转板(60)到达预定翻转位置。

4.如权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括固定于所述旋转轴(52)且随所述旋转轴(52)同步转动的限位块(81)，所述限位块(81)的限位平面与所述翻转板(60)的板平面平行设置，且所述翻转组件安装板(20)上固定有与所述限位块(81)相对应的限位挡块(82)，且所述限位块(81)与所述限位挡块(82)相抵接时所述光电感应片(53)与相应的所述光电传感器(54)之间形成配合。

5.如权利要求3或4所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括用于感应所述翻转板(60)的接近开关(90)，所述接近开关(90)安装在所述翻转组件安装板(20)上，所述接近开关(90)与所述控制器电连接。

6.如权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述限位挡块(82)至少为偶数个，所述限位挡块(82)相对于所述旋转轴(52)的轴线呈对称设置，所述光电传感器(54)包括正翻转位置传感器(541)和负翻转位置传感器(542)，所述正翻转位置传感器(541)和所述负翻转位置传感器(542)相对于所述旋转轴(52)的轴线呈对称设置。

7.如权利要求6所述翻转机构，其特征在于，所述光电传感器(54)还包括零点位置传感器(543)，所述零点位置传感器(543)设置于所述正翻转位置传感器(541)和所述负翻转位置传感器(542)之间。

8.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转组件安装板(20)与所述第一角度调节块(31)相对的位置以及与所述第二角度调节块(32)相对的位置均设有用于避让所述第一角度调节块(31)和所述第二角度调节块(32)的避让缺口(21)。