[实用新型]一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座

说明书

本实用新型为一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座，涉及激光雷达扫描设备领域，解决了现有技术中的激光雷达扫描设备没有专门用于支撑的底座的问题。包括：移动底座；通过一级升降机构升降支撑在移动底座上的第一升降台，一级升降机构包括设置在第一升降台与移动底座之间的第一升降导向单元以及第一升降驱动单元；通过二级升降机构升降支撑在第一升降台上的第二升降台，二级升降机构包括设置在第二升降台与第一升降台之间的第二升降导向单元以及第二升降驱动单元；以及设置在第二升降台上的设备支撑座。本装置能够稳定的支撑激光雷达扫描设备，并且方便移动和调节高度，使激光雷达扫描工作更加方便。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达扫描设备技术领域，特别涉及一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座。

背景技术

激光雷达扫描设备工作时需要进行稳定的支撑放置，以便更加稳定的进行扫描工作。

目前市面上没有用于激光雷达扫描设备的支撑底座，使激光雷达扫描设备工作时不易稳定放置，为激光雷达扫描工作带来障碍，为了解决这一问题，设计一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中的激光雷达扫描设备没有专门用于支撑的底座的技术问题，提供一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座，包括：

移动底座；

通过一级升降机构升降支撑在所述移动底座上的第一升降台，所述一级升降机构包括设置在所述第一升降台与所述移动底座之间的第一升降导向单元以及第一升降驱动单元；

通过二级升降机构升降支撑在所述第一升降台上的第二升降台，所述二级升降机构包括设置在所述第二升降台与所述第一升降台之间的第二升降导向单元以及第二升降驱动单元；

以及设置在所述第二升降台上的设备支撑座。

优选的，所述移动底座包括基层支撑板、设置在所述基层支撑板下表面的支腿以及设置在所述支腿下端的万向轮。

优选的，所述第一升降导向单元为结构相同的两组且对称设置在所述基层支撑板两侧，每组所述第一升降导向单元均包括：

第一滑轨，所述第一滑轨连接在所述第一升降台内侧表面上；

以及第一滑块，所述第一滑块连接在所述基层支撑板侧表面上并沿所述第一滑轨延伸方向滑动位移。

优选的，所述第一升降驱动单元包括：

一号开口，所述一号开口开设在所述第一升降台的上表面；

第一固定轴承，所述第一固定轴承嵌装在所述一号开口内；

二号开口，所述二号开口开设在所述基层支撑板上表面；

第一螺母副，所述第一螺母副嵌装在所述二号开口内；

第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的上端部同轴固定在所述第一固定轴承上，所述第一螺纹杆的下端部与所述第一螺母副螺纹配合；

以及第一转动盘，所述第一转动盘连接在所述第一螺纹杆上端且位于所述第一升降台上方。

优选的，所述第二升降导向单元为结构相同的两组且对称设置在所述第一升降台两侧，每组所述第二升降导向单元均包括：

第二滑轨，所述第二滑轨连接在所述第二升降台的内侧表面上；

以及第二滑块，所述第二滑块连接在所述第一升降台侧表面上端并沿所述第二滑轨延伸方向滑动位移。