[实用新型]一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座

权利要求书

1.一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座，其特征在于，包括：

移动底座；

通过一级升降机构升降支撑在所述移动底座上的第一升降台(1)，所述一级升降机构包括设置在所述第一升降台(1)与所述移动底座之间的第一升降导向单元以及第一升降驱动单元；

通过二级升降机构升降支撑在所述第一升降台(1)上的第二升降台(2)，所述二级升降机构包括设置在所述第二升降台(2)与所述第一升降台(1)之间的第二升降导向单元以及第二升降驱动单元；

以及设置在所述第二升降台(2)上的设备支撑座。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座，其特征在于，所述移动底座包括基层支撑板(3)、设置在所述基层支撑板(3)下表面的支腿(4)以及设置在所述支腿(4)下端的万向轮(5)。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座，其特征在于，所述第一升降导向单元为结构相同的两组且对称设置在所述基层支撑板(3)两侧，每组所述第一升降导向单元均包括：

第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)连接在所述第一升降台(1)内侧表面上；

以及第一滑块(7)，所述第一滑块(7)连接在所述基层支撑板(3)侧表面上并沿所述第一滑轨(6)延伸方向滑动位移。

4.根据权利要求2所述的一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座，其特征在于，所述第一升降驱动单元包括：

一号开口(8)，所述一号开口(8)开设在所述第一升降台(1)的上表面；

第一固定轴承(9)，所述第一固定轴承(9)嵌装在所述一号开口(8)内；

二号开口(10)，所述二号开口(10)开设在所述基层支撑板(3)上表面；

第一螺母副(11)，所述第一螺母副(11)嵌装在所述二号开口(10)内；

第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)的上端部同轴固定在所述第一固定轴承(9)上，所述第一螺纹杆(12)的下端部与所述第一螺母副(11)螺纹配合；

以及第一转动盘(13)，所述第一转动盘(13)连接在所述第一螺纹杆(12)上端且位于所述第一升降台(1)上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座，其特征在于，所述第二升降导向单元为结构相同的两组且对称设置在所述第一升降台(1)两侧，每组所述第二升降导向单元均包括：

第二滑轨(14)，所述第二滑轨(14)连接在所述第二升降台(2)的内侧表面上；

以及第二滑块(15)，所述第二滑块(15)连接在所述第一升降台(1)侧表面上端并沿所述第二滑轨(14)延伸方向滑动位移。

6.根据权利要求2所述的一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座，其特征在于，所述第二升降驱动单元包括：

三号开口(16)，所述三号开口(16)开设在所述第二升降台(2)的上表面；

第二固定轴承(17)，所述第二固定轴承(17)嵌装在所述三号开口(16)内；

四号开口(18)，所述四号开口(18)开设在所述第一升降台(1)上表面；

第二螺母副(19)，所述第二螺母副(19)嵌装在所述四号开口(18)内；

第二螺纹杆(20)，所述第二螺纹杆(20)的上端部同轴固定在所述第二固定轴承(17)上，所述第二螺纹杆(20)的下端部与所述第二螺母副(19)螺纹配合；

五号开口(21)，所述五号开口(21)开设在所述基层支撑板(3)上表面并能够使所述第二螺纹杆(20)伸入；

以及第二转动盘(22)，所述第二转动盘(22)连接在所述第二螺纹杆(20)上端且位于所述第二升降台(2)上方。

7.根据权利要求6所述的一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座，其特征在于，所述设备支撑座包括：

支架(23)，所述支架(23)连接在所述第二升降台(2)的上表面；

以及设备支撑板(24)，所述设备支撑板(24)连接在所述支架(23)上端并位于所述第二转动盘(22)上方。