[实用新型]纸筒整理单元有效

专利信息
申请号: 201920396098.5 申请日: 2019-03-27
公开(公告)号: CN209905865U 公开(公告)日: 2020-01-07
发明(设计)人: 李明洋;李栓根 申请(专利权)人: 上海节卡机器人科技有限公司
主分类号: B65G47/82 分类号: B65G47/82;B65G65/32;B65G65/40
代理公司: 32258 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 朱丽莎
地址: 201100 上海市闵行区*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 开口槽 纸筒 入料机构 整理单元 自动化 本实用新型 卸料机构 挡片组 可移动 推手 拨片 上横 卸料
【说明书】:

实用新型涉及一种自动化整理单元,具体是一种极纸筒整理单元,包括机架、可在所述机架上横移的多个开口槽、位于所述开口槽的前端且设置在所述机架上的入料机构、抵住所述开口槽的后端且设置在所述机架上的挡片组、以及位于所述开口槽的上方且设置在所述机架上的卸料机构;通过入料机构上的推手将纸筒送至开口槽上进行整理,当开口槽上的纸筒放满时,通过可移动的拨片将纸筒进行卸料,实现了对纸筒的自动化的整理。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化整理单元,具体是一种极纸筒整理单元。

背景技术

纸筒是用来缠绕线材,传统的纸筒整理方式是通过人工进行整理操作,将生产出的纸筒一一套设在杆件上进行堆叠,这样整理效率的不高,如何实现对纸筒的自动化整理成为本公司急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是:如何实现对纸筒的自动化整理。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:纸筒整理单元,包括机架、可在机架上横移的多个开口槽、位于开口槽的前端且设置在机架上的入料机构、抵住开口槽的后端且设置在机架上的挡片组、以及位于开口槽的上方且设置在机架上的卸料机构;

挡片组包括固定在机架上的定挡片,以及可在机架上上下活动的动挡片;

卸料机构包括拨片、拨片上端通过升降气缸连接有有带动拨片沿开口槽长度方向移动的第一滑块;

开口槽的作用是用于放置纸筒,需要上料时,开口槽通过移动,将开口槽的前端对准入料机构,将纸筒落入到开口槽内,当其中一个开口槽放满纸筒时,通过横移,将另外个开口槽对准入料机构,重复此动作,多个开口槽上均放置有纸筒时,通过移动拨片推动纸筒,将纸筒送至后续机构;

上料阶段时,动挡片和定挡片共同作用,用于抵住开口槽后方,防止纸筒从开口槽方向掉落到机架外,卸料阶段时,动挡片上移,从而方便纸筒从机架卸出;此外,动挡片的宽度应该大于等于多个开口槽组成的宽度;

拨片通过升降气缸连接第一滑块,升降气缸的作用带动拨片上下移动,上料阶段时,防止拨片和纸筒接触从而阻止纸筒落入到开口槽内,升降气缸带动拨片向上运动,卸料阶段时,降气缸带动拨片向下运动,将拨片和纸筒接触,通过第一滑块的移动,从而带动整个开口槽上的纸筒整体移动,完成卸料。

为了进一步说明入料机构的结构,入料机构包括斜槽,斜槽底端设置有入料台,入料台前端设置有将纸筒推入至开口槽上的推手;

斜槽作用是方便从上料时的纸筒利用重力落入到入料台上,此外斜槽的槽宽略大于纸筒的高度,方便推手将竖立的纸筒推至开口槽上,让纸筒立在开口槽上;

入料台和开口槽截面形状一致,方便推手将纸筒从入料台推至开口槽上。

为了进一步说明多个开口槽如何实现移动的,多个开口槽设置在支撑平面上,支撑平面底部两端设置有第二滑块,第二滑块和设置在机架上的第二滑轨相配合带动开口槽进行横移。

为了进一步说明拨片如何实现移动的,位于开口槽前端上方且在机架上设置有电机,电机的输出端通过皮带连接定滑轮,定滑轮设置在机架上且位于开口槽后端上方,第一滑块上端面中部连接皮带,第一滑块上端面两端连接有第一滑轨,第一滑轨连接机架前后端,第一滑块沿着第一滑轨进行运动,并带动拨片沿开口槽长度方向移动。

为了进一步说明动挡片实现横移的,动挡片上端面与升降器活动端连接,且所述升降器固定在所述机架上。

本实用新型的有益效果:本实用新型是纸筒整理单元,通过入料机构上的推手将纸筒送至开口槽上进行整理,当开口槽上的纸筒放满时,通过可移动的拨片将纸筒进行卸料,实现了对纸筒的自动化的整理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

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