[实用新型]纸筒整理单元有效
申请号: | 201920396098.5 | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN209905865U | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 李明洋;李栓根 | 申请(专利权)人: | 上海节卡机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G65/32;B65G65/40 |
代理公司: | 32258 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 朱丽莎 |
地址: | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 开口槽 纸筒 入料机构 整理单元 自动化 本实用新型 卸料机构 挡片组 可移动 推手 拨片 上横 卸料 | ||
1.纸筒整理单元,其特征在于,包括机架、可在所述机架上横移的多个开口槽、位于所述开口槽的前端且设置在所述机架上的入料机构、抵住所述开口槽的后端且设置在所述机架上的挡片组、以及位于所述开口槽的上方且设置在所述机架上的卸料机构;
所述挡片组包括固定在所述机架上的定挡片,以及可在所述机架上上下活动的动挡片;
所述卸料机构包括拨片、所述拨片上端通过升降气缸连接有带动所述拨片沿所述开口槽长度方向移动的第一滑块。
2.根据权利要求1所述的纸筒整理单元,其特征在于,所述入料机构包括斜槽,所述斜槽底端设置有入料台,所述入料台前端设置有将纸筒推入至所述开口槽上的推手。
3.根据权利要求1所述的纸筒整理单元,其特征在于,所述多个开口槽设置在支撑平面上,所述支撑平面底部两端设置有第二滑块,所述第二滑块和设置在所述机架上的第二滑轨相配合带动所述开口槽进行横移。
4.根据权利要求1所述的纸筒整理单元,其特征在于,位于所述开口槽前端上方且在所述机架上设置有电机,所述电机的输出端通过皮带连接定滑轮,所述定滑轮设置在机架上且位于所述开口槽后端上方,所述第一滑块上端面中部连接皮带,所述第一滑块上端面两端连接有第一滑轨,所述第一滑轨连接所述机架前后端,所述第一滑块沿着所述第一滑轨进行运动,并带动所述拨片沿所述开口槽长度方向移动。
5.根据权利要求1所述的纸筒整理单元,其特征在于,所述动挡片上端面与升降器活动端连接,且所述升降器固定在所述机架上。
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