[实用新型]电路板定位装置

权利要求书

1.一种电路板定位装置，其特征在于，包括导向座、气缸及旋转臂，其中：所述导向座的上表面包括定位块和至少一条沿长度方向设置的导向槽；所述定位块嵌入所述导向座的上表面，所述定位块的侧壁具有用于定位待定位电路板上的定位柱的卡槽，且所述卡槽的开口朝向所述导向槽；所述旋转臂的顶端具有与所述导向槽宽度相匹配的压紧部，且所述旋转臂铰接固定到所述导向座底部，所述气缸通过推拉所述旋转臂将待定位电路板上的定位柱压紧固定在所述定位块侧壁的卡槽内。

2.根据权利要求1所述的电路板定位装置，其特征在于，所述气缸通过销轴铰接固定到所述导向座底部，且所述气缸的活塞杆通过旋转关节与所述旋转臂的尾部铰接，并在所述活塞杆回退时，所述压紧部穿过所述导向槽将所述待定位电路板上的定位柱压紧在所述卡槽内。

3.根据权利要求1所述的电路板定位装置，其特征在于，所述卡槽与所述导向槽垂直，且所述卡槽的径向截面呈V字型设置。

4.根据权利要求2所述的电路板定位装置，其特征在于，所述导向座内设有用于供所述旋转臂旋转动作的空腔，所述空腔连接到所述导向槽底部；且在所述活塞杆伸出时，所述压紧部位于所述导向槽下方；在所述活塞杆回退时，所述压紧部穿过所述导向槽将待定位电路板上的定位柱压紧在所述卡槽内，且所述压紧部的压紧面垂直于所述卡槽的开口方向。

5.根据权利要求1所述的电路板定位装置，其特征在于，所述导向座的上表面具有与所述定位块的形状和大小相匹配的安装槽，所述定位块通过螺钉安装固定在所述安装槽中；

所述导向座的上表面还具有用于安装到位检测感应器的安装位，且在所述待定位电路板上的定位柱到达工作位时，所述安装位上的到位检测感应器向所述气缸传递推拉信号。

6.根据权利要求2所述的电路板定位装置，其特征在于，所述导向座的底部设有用于设置缓冲构件的缓冲位，在所述活塞杆伸出时，所述旋转关节抵靠在所述缓冲位上。

7.根据权利要求2所述的电路板定位装置，其特征在于，所述旋转臂设有避让槽，且所述避让槽位于所述压紧部和所述旋转臂与所述导向座的铰接位置之间。

8.根据权利要求2所述的电路板定位装置，其特征在于，所述导向座的底部分别设有用于与所述气缸铰接的第一固定块和用于与所述旋转臂铰接的第二固定块，且所述第一固定块和第二固定块分别通过螺钉固定到所述导向座的下表面；

所述导向座的下表面还分别设有用于定位所述第一固定块的第一凸部和用于定位所述第二固定块的第二凸部，且所述第一固定块抵靠在所述第一凸部上，所述第二固定块抵靠在所述第二凸部上。

9.根据权利要求8所述的电路板定位装置，其特征在于，所述第二固定块的上表面背向所述旋转臂一侧具有与所述第二凸部相匹配的台阶位，所述第二固定块通过所述台阶位抵靠在所述第二凸部上；且所述第二固定块的下表面设有避让位，在所述活塞杆伸出时，所述旋转关节位于所述避让位中。

10.根据权利要求2所述的电路板定位装置，其特征在于，所述电路板定位装置还具有至少一条用于使所述旋转臂始终处于压紧电路板上的定位柱的状态的拉簧。