[实用新型]一种移动抓取上下料机构

说明书

本实用新型涉及一种移动抓取上下料机构，所述机构包括连接板，控制气缸，三指气爪，所述控制气缸包括精密平移滑台气缸和旋转摆台气缸，精密平移滑台气缸的上表面设有两条平行的滑槽，所述连接板安装在精密平移滑台气缸上表面的滑槽内，所述精密平移滑台气缸位于限位连接板上，限位连接板和精密平移滑台气缸的侧边设有高速静音拖链，所述限位连接板的下方连接旋转摆台缸，旋转摆台气缸的下面连接三指气爪。该机构一次可抓取多个物料，每旋转和移动一个位置，即可进行一次下料，如此，使用起来更方便，工作效率更高。

技术领域

本实用新型涉及一种机构，特别涉及一种移动抓取上下料机构。

背景技术

在制造业高速展的今天，机器人应用正在扩展到越来越多的行业，包括3D打印、农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业都能看到机器人的身影。

传统的产品自动化生产线上，用于进行物料上下料的机构为三轴机械手机构，然而三轴机械手机构一次只能对一个物料进行上下料，工作效率慢，并且只适用于固定方向上的上下料，不能实现多方位的操作，不适用于企业的自动化生产模式。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动抓取上下料机构，该机构结构简单，具有移动调节以及旋转调节，一次能抓取多个物料进行上下料，使用起来更方便，工作效率更高。

本实用新型的技术方案如下：一种移动抓取上下料机构，所述机构包括连接板，控制气缸，三指气爪，所述控制气缸包括精密平移滑台气缸和旋转摆台气缸，精密平移滑台气缸的上表面设有两条平行的滑槽，所述连接板安装在精密平移滑台气缸上表面的滑槽内，所述精密平移滑台气缸位于限位连接板上，限位连接板呈“L”型，限位连接板“L”长边上设有两条平行的滑槽，精密平移滑台气缸卡扣安装在滑槽内，精密平移滑台气缸的气缸轴安装在限位连接板“L”短边上，限位连接板和精密平移滑台气缸的侧边设有高速静音拖链，所述限位连接板的下方连接旋转摆台缸，旋转摆台气缸的下面连接三指气爪。

作为其中一种优选的技术方案，所述连接板上表面设有安装卡槽和安装孔。

作为其中一种优选的技术方案，所述精密平移滑台气缸的自由端设置有缓冲器。

作为其中一种优选的技术方案，所述旋转摆台气缸为180度旋转摆台气缸。

作为其中一种优选的技术方案，所述三指气爪在旋转摆台气缸上设置有3个。

作为其中一种优选的技术方案，所述的三指气爪呈“品”字形设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：一种移动抓取上下料机构，精密平移滑台气缸可控制机构在限位连接板上左右移动，180度旋转摆台气缸可控制机构在限位连接板上旋转移动，旋转摆台气缸上设有3个呈“品”字形设置的三指气爪，这样，该机构一次可抓取多个物料，每旋转和移动一个位置，即可进行一次下料，如此，使用起来更方便，工作效率更高，缓冲器可以使高速工作的CPU与慢速工作的外设起协调和缓冲作用，实现数据传送的同步，高速静音拖链对机构的电线起牵引和保护作用。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的移动抓取上下料机构的结构示意图；

其中，1、连接板；101、安装卡槽；102、安装孔；2、控制气缸；201、精密平移滑台气缸；202、旋转摆台气缸；203、滑槽；204、气缸轴；3、三指气爪；4、限位连接板；401、限位连接板“L”长边；402、凹槽；403、限位连接板“L”短边；5、缓冲器；6、高速静音拖链。