[实用新型]一种移动抓取上下料机构有效
| 申请号： | 201920395160.9 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209831055U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 周斌;金科杰 | 申请（专利权）人： | 杭州齐创机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑台气缸 精密平移 限位连接板 旋转摆台 抓取 控制气缸 连接板 上表面 滑槽 气缸 气爪 本实用新型 上下料机构 工作效率 静音拖链 一次下料 移动 侧边 平行 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动抓取上下料机构，其特征在于：所述机构包括连接板，控制气缸，三指气爪，所述控制气缸包括精密平移滑台气缸和旋转摆台气缸，精密平移滑台气缸的上表面设有两条平行的滑槽，所述连接板安装在精密平移滑台气缸上表面的滑槽内，所述精密平移滑台气缸位于限位连接板上，限位连接板呈“L”型，限位连接板“L”长边上设有两条平行的滑槽，精密平移滑台气缸卡扣安装在滑槽内，精密平移滑台气缸的气缸轴安装在限位连接板“L”短边上，限位连接板和精密平移滑台气缸的侧边设有高速静音拖链，所述限位连接板的下方连接旋转摆台缸，旋转摆台气缸的下面连接三指气爪。
2.根据权利要求1所述的一种移动抓取上下料机构，其特征在于：所述连接板上表面设有安装卡槽和安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种移动抓取上下料机构，其特征在于：所述精密平移滑台气缸的自由端设置有缓冲器。
4.根据权利要求1所述的一种移动抓取上下料机构，其特征在于：所述旋转摆台气缸为180度旋转摆台气缸。
5.根据权利要求1所述的一种移动抓取上下料机构，其特征在于：所述三指气爪在旋转摆台气缸上设置有3个。
6.根据权利要求5所述的一种移动抓取上下料机构，其特征在于：所述的三指气爪呈“品”字形设置。
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