[实用新型]超声波自动点模皮机

说明书

本实用新型公开了超声波自动点模皮机，在机架上设有焊接输送轨道，焊接输送轨道上设有随焊接输送轨道运动的载板，载板上设有用于摆放文胸膜皮的定位型腔，焊接输送轨道上方且沿焊接输送轨道输送方向在机架上设有点焊驱动装置，点焊驱动装置输出端设有超声波焊枪，机架上且位于输送轨道末端连接有抓取机构，通过间歇地控制焊接输送轨道的运动，即可将文胸模皮相应地输送到对应的超声波焊枪下方，点焊完成后则自动输送至末端，抓料机构则自动将完成焊接的文胸模皮抓取移动至相应的位置整齐叠放，且自动循环，实现了自动化生产，具有作业质量稳定可靠、效率高，以及减轻了人力劳动强度和降低了人力成本。

【技术领域】

本实用新型涉及服装机械，尤其是一种超声波自动点模皮机。

【背景技术】

在生产制作文胸内衣过程中，其涉及200多道工序，其中就包括文胸模皮的粘接。为了提高文胸内衣的舒适性以及便于下一工序作业，需要对文胸模皮进行粘接。

而我们都知道，在目前，对于制衣行业，其仍然属于劳动密集型行业，这也是产品性质所决定。现有技术中，为了提高生产效率，则将工序进行细分，组织或安排专人对文胸模皮进行粘接，作业员将文胸模皮摆放在治具上时，则手持电烙铁，相应点压在文胸模皮的预粘接位置。

然而，采用上述作业方式，对作业员要求要细心，具有较高的熟练程度及安全意识，否者容易烫伤文胸模皮，作业员也会因使用不当而烫伤自己或周遭其他物体；另外还存在粘接质量不统一和劳动效率低的问题。

本实用新型即针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种超声波自动点模皮机，焊接输送轨道上的载板设有定位型腔，当将文胸模皮摆放在定位型腔内后，焊接输送轨道则自动输送文胸模皮，通过间歇地控制焊接输送轨道的运动，即可将文胸模皮相应地输送到对应的超声波焊枪下方，点焊完成后则自动输送至末端，抓取机构则自动将完成焊接的文胸模皮抓取移动至相应的叠放位置，使得叠放整齐且自动循环，具有作业稳定可靠、效率高，以及减轻了人力劳动强度和降低了人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型超声波自动点模皮机,包括机架1，所述机架1上设有焊接输送轨道2，所述焊接输送轨道2上设有随焊接输送轨道2运动的载板3，所述载板3上设有用于摆放文胸膜皮的定位型腔31，所述焊接输送轨道2上方且沿焊接输送轨道2输送方向在机架1上设有点焊驱动装置4，所述点焊驱动装置4输出端设有超声波焊枪5，所述机架1上且位于输送轨道2末端连接有用于将完成点焊的文胸模皮进行抓取移动的抓取机构6。

如上所述超声波自动点模皮机，所述抓取机构6包括与机架1相对固定连接的固定连接座61和电机，所述固定连接座61沿横向且位于焊接输送轨道2上方设有由电机驱动转动的传动丝杠62，所述传动丝杠62上连接有当传动丝杠62转动时可沿传动丝杠62相应横向移动的移动座63，所述移动座63上固定连接有升降气缸64，所述升降气缸64输出端设有抓取气缸65，所述抓取气缸65输出端设有插针66，所述抓取气缸65倾斜设置且使得插针66朝外，当抓取气缸65输出端伸出时，插针66则倾斜向下扎向文胸模皮。

如上所述超声波自动点模皮机，所述升降气缸64输出端设有一组气缸组，该气缸组由四个抓取气缸65组成，四个所述抓取气缸65沿周向且背向倾斜设置。

如上所述超声波自动点模皮机，同一所述载板3上设有两个用于摆放文胸膜皮的定位型腔31，所述升降气缸64输出端固定设有抓取连接板67，所述抓取连接板67上间隔地设有两组气缸组，该两组气缸组与两定位型腔31相对应，每组气缸组由至少三个抓取气缸65构成。

如上所述超声波自动点模皮机，同一气缸组的抓取气缸65可相互调节以适应抓取不同规格大小的文胸模皮。

如上所述超声波自动点模皮机，所述固定连接座61上设有与传动丝杠62平行的用于移动座63滑动导向的导杆68。