[实用新型]超声波自动点模皮机

权利要求书

1.超声波自动点模皮机,包括机架(1)，其特征在于所述机架(1)上设有焊接输送轨道(2)，所述焊接输送轨道(2)上设有随焊接输送轨道(2)运动的载板(3)，所述载板(3)上设有用于摆放文胸膜皮的定位型腔(31)，所述焊接输送轨道(2)上方且沿焊接输送轨道(2)输送方向在机架(1)上设有点焊驱动装置(4)，所述点焊驱动装置(4)输出端设有超声波焊枪(5)，所述机架(1)上且位于输送轨道(2)末端连接有用于将完成点焊的文胸模皮进行抓取移动的抓取机构(6)。

2.根据权利要求1所述超声波自动点模皮机，其特征在于所述抓取机构(6)包括与机架(1)相对固定连接的固定连接座(61)和电机，所述固定连接座(61)沿横向且位于焊接输送轨道(2)上方设有由电机驱动转动的传动丝杠(62)，所述传动丝杠(62)上连接有当传动丝杠(62)转动时可沿传动丝杠(62)相应横向移动的移动座(63)，所述移动座(63)上固定连接有升降气缸(64)，所述升降气缸(64)输出端设有抓取气缸(65)，所述抓取气缸(65)输出端设有插针(66)，所述抓取气缸(65)倾斜设置且使得插针(66)朝外，当抓取气缸(65)输出端伸出时，插针(66)则倾斜向下扎向文胸模皮。

3.根据权利要求2所述超声波自动点模皮机，其特征在于所述升降气缸(64)输出端设有一组气缸组，该气缸组由四个抓取气缸(65)组成，四个所述抓取气缸(65)沿周向且背向倾斜设置。

4.根据权利要求2所述超声波自动点模皮机，其特征在于同一所述载板(3)上设有两个用于摆放文胸膜皮的定位型腔(31)，所述升降气缸(64)输出端固定设有抓取连接板(67)，所述抓取连接板(67)上间隔地设有两组气缸组，该两组气缸组与两定位型腔(31)相对应，每组气缸组由至少三个抓取气缸(65)构成。

5.根据权利要求3或4所述超声波自动点模皮机，其特征在于同一气缸组的抓取气缸(65)可相互调节以适应抓取不同规格大小的文胸模皮。

6.根据权利要求2所述超声波自动点模皮机，其特征在于所述固定连接座(61)上设有与传动丝杠(62)平行的用于移动座(63)滑动导向的导杆(68)。

7.根据权利要求1所述超声波自动点模皮机，其特征在于所述点焊驱动装置(4)可调节地设在机架(1)或所述超声波焊枪(5)可调节地设在点焊驱动装置(4)上，以使得超声波焊枪(5)可对不同规格大小的文胸模皮进行点焊。

8.根据权利要求7所述超声波自动点模皮机，其特征在于所述点焊驱动装置(4)沿焊接输送轨道(2)设置有多个。

9.根据权利要求1或2或3或4或6或7或8所述超声波自动点模皮机，其特征在于所述载板(3)可拆卸地连接在焊接输送轨道(2)上。

10.根据权利要求9所述超声波自动点模皮机，其特征在于所述载板(3)由载板A(32)和载板B(33)拼接而成，所述定位型腔(31)设置于载板A和载板B上。