[实用新型]一种注塑件脱模提拉转运装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑件脱模提拉转运装置，包括底座、注塑机、运输机构、提拉转运机构和质量检测装置；注塑机设置于底座上，且用于注塑件的注塑成型，其包括注塑槽，注塑槽内设置有可自动断水口的注塑模具；运输机构设置于底座上，且位于注塑机一侧，其用于运输注塑成型的注塑件；提拉转运机构设置于注塑机上，其用于将注塑模具中注塑成型的注塑件取出并放置于运输机构上；质量检测装置设置于运输机构上，其用于对注塑成型的注塑件进行质量检测。本实用新型能够实现自动取出注塑机内注塑成型的注塑件，并通过运输机构中运输，降低了人工所需要做的工作量，提高了注塑件加工制造的效率。

技术领域

本实用新型属于注塑设备技术领域，具体地说，涉及一种注塑件脱模提拉转运装置。

背景技术

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。其原理是：在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一。

现有的汽车制造行业中许多汽车零配件在生产制造时往往都是采用注塑成型的方式加工出来的。目前大多数汽车制造商在进行注塑件制造时都采用的传统注塑机来完成，在注塑机完成注塑成型后往往需要人工将注塑件从注塑机中取出，并由人工放置在质量检测装置中对注塑件进行进一步地质量检测，以判断该注塑件是否合格，这种方式不但耗费人力，而且人工取放所需要的时间长，进而增加了注塑件加工制造的时间，降低了其加工制造的效率。因此，有必要设计一种注塑件脱模提拉转运装置用于解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种注塑件脱模提拉转运装置，用于解决现有技术中存在的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种注塑件脱模提拉转运装置，包括底座、注塑机、运输机构、提拉转运机构和质量检测装置；

所述注塑机设置于底座上，且用于注塑件的注塑成型，其包括注塑槽，所述注塑槽内设置有可自动断水口的注塑模具；

所述运输机构设置于底座上，且位于注塑机一侧，其用于运输注塑成型的注塑件；

所述提拉转运机构设置于注塑机上，其用于将注塑模具中注塑成型的注塑件取出并放置于运输机构上；

所述质量检测装置设置于运输机构上，其用于对注塑成型的注塑件进行质量检测。

进一步地，所述注塑槽内的注塑模具包括活动注塑模具和固定注塑模具，所述提拉转运机构固定设置于固定注塑模具顶部。

进一步地，所述运输机构包括运输支架、动力装置、滚筒以及套设于滚筒上的传送带，所述动力装置与滚筒连接以驱动传送带运动。

进一步地，所述提拉转运机构为三自由度机械手，其包括设置于固定注塑模具顶部的旋转架，所述旋转架一侧设置有沿水平方向的水平行车架，所述水平行车架滑动连接有水平行车，所述水平行车设置有沿竖直方向的竖直升降架，所述竖直升降架底端设置有吸盘。

进一步地，所述运输机构的出料口处设置有分离机构，所述分离机构用于分离合格和不合格的注塑件。

进一步地，所述分离机构包括分隔板、旋转板和驱动装置，所述分隔板固定设置于运输机构顶部，所述旋转板一端与分隔板背离运输机构的出料口一端通过转轴铰接，所述驱动装置与转轴连接以驱动旋转板转动。

工作原理：由注塑机注塑成型注塑件，随后注塑模具打开，注塑模具自动断水口并使注塑件脱模，提拉转运机构中的水平行车移动使得竖直升降架正对注塑件，竖直升降架下移利用吸盘吸住注塑件，随后竖直升降架上移，旋转架旋转使得注塑件位于运输机构的传送带上方，吸盘放下注塑件，注塑件随着传送带输送至质量检测装置处进行质量检测，最后通过分离机构将合格的注塑件与不合格的注塑件分离开，完成注塑件的加工制造。