[实用新型]一种注塑件脱模提拉转运装置

权利要求书

1.一种注塑件脱模提拉转运装置，其特征是：包括底座(1)、注塑机(2)、运输机构(3)、提拉转运机构(4)和质量检测装置(5)；

所述注塑机(2)设置于底座(1)上，且用于注塑件的注塑成型，其包括注塑槽(21)，所述注塑槽(21)内设置有可自动断水口的注塑模具(22)；

所述运输机构(3)设置于底座(1)上，且位于注塑机(2)一侧，其用于运输注塑成型的注塑件；

所述提拉转运机构(4)设置于注塑机(2)上，其用于将注塑模具(22)中注塑成型的注塑件取出并放置于运输机构(3)上；

所述质量检测装置(5)设置于运输机构(3)上，其用于对注塑成型的注塑件进行质量检测。

2.根据权利要求1所述的注塑件脱模提拉转运装置，其特征是：所述注塑槽(21)内的注塑模具(22)包括活动注塑模具和固定注塑模具，所述提拉转运机构(4)固定设置于固定注塑模具顶部。

3.根据权利要求1所述的注塑件脱模提拉转运装置，其特征是：所述运输机构(3)包括运输支架(31)、动力装置(32)、滚筒(33)以及套设于滚筒(33)上的传送带(34)，所述动力装置(32)与滚筒(33)连接以驱动传送带(34)运动。

4.根据权利要求2所述的注塑件脱模提拉转运装置，其特征是：所述提拉转运机构(4)为三自由度机械手，其包括设置于固定注塑模具顶部的旋转架(41)，所述旋转架(41)一侧设置有沿水平方向的水平行车架(42)，所述水平行车架(42)滑动连接有水平行车(43)，所述水平行车(43)设置有沿竖直方向的竖直升降架(44)，所述竖直升降架(44)底端设置有吸盘(45)。

5.根据权利要求1所述的注塑件脱模提拉转运装置，其特征是：所述运输机构(3)的出料口处设置有分离机构(6)，所述分离机构(6)用于分离合格和不合格的注塑件。

6.根据权利要求5所述的注塑件脱模提拉转运装置，其特征是：所述分离机构(6)包括分隔板(61)、旋转板(62)和驱动装置(63)，所述分隔板(61)固定设置于运输机构(3)顶部，所述旋转板(62)一端与分隔板(61)背离运输机构(3)的出料口一端通过转轴(64)铰接，所述驱动装置(63)与转轴(64)连接以驱动旋转板(62)转动。