[实用新型]一种生产线检测用机器人

说明书

本实用新型公开了一种生产线检测用机器人，包括安装架，安装架的顶部和底部均安装有多个固定螺钉，安装架的顶部焊接有支板，支板的一侧安装有气缸，所述气缸的侧面安装有伸缩管，伸缩管的一端焊接有推块，支板的一侧安装有直角架，且直角架的底部与安装架焊接，直角架的折角位置粘合设置有智能控制器，智能控制器的一侧安装有电源适配器，直角架的顶端安装有产品检测头，所述安装架的底部一侧安装有支架。本实用新型通过设置直角架、支板、支架、固定螺钉、安装架和承装筒，解决了以往检测机器人的设计结构复杂，使用过程中不便于安装，加重工作人员工作负担且检测机器人的使用功能少，实用性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种生产线检测用机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、以往检测机器人的设计结构复杂，使用过程中不便于安装，加重工作人员工作负担且检测机器人的使用功能少，实用性差；

2、检测机器人的工作部件之间联动性差，检测效率低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种生产线检测用机器人，解决了以往检测机器人的设计结构复杂，使用过程中不便于安装，加重工作人员工作负担且检测机器人的使用功能少，实用性差的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生产线检测用机器人，包括安装架，所述安装架的顶部和底部均安装有多个固定螺钉，所述安装架的顶部焊接有支板，所述支板的一侧安装有气缸，所述气缸的侧面安装有伸缩管，所述伸缩管的一端焊接有推块，所述支板的一侧安装有直角架，且所述直角架的底部与安装架焊接，所述直角架的折角位置粘合设置有智能控制器，所述智能控制器的一侧安装有电源适配器，所述直角架的顶端安装有产品检测头，所述安装架的底部一侧安装有支架，所述支架的一侧安装有承装筒，所述承装筒的底部一侧安装有电机，所述承装筒的底部安装有挡板，所述智能控制器与电源适配器电性连接，所述产品检测头、气缸和电机均与智能控制器电性连接。

优选地，所述固定螺钉之间呈对称排列分布，且所述固定螺钉与安装架通过设置在固定螺钉外表面的螺纹旋进。

优选地，所述伸缩管的另一端嵌入设置在气缸中，并与气缸的内壁间隙配合。

优选地，所述产品检测头嵌套设置在直角架的顶端，并与直角架的外壁过盈配合。

优选地，所述支架的一端和另一端分别与安装架和承装筒焊接。

优选地，所述挡板与电机通过设置在电机一侧的转杆连接，且所述挡板与承装筒的内壁间隙配合。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种生产线检测用机器人，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置直角架、支板、支架、固定螺钉、安装架和承装筒，解决了以往检测机器人的设计结构复杂，使用过程中不便于安装，加重工作人员工作负担且检测机器人的使用功能少，实用性差的问题，工作人员将机器人通过安装架安装在生产线的传输机一侧，并通过固定螺钉将安装架进行固定，通过电源适配器为智能控制器接通电路后，机器人进行使用，当承装筒的内部存放一定数量的次品时，工作人员使用智能控制器控制电机工作，电机通过转杆带动挡板转动，将承装筒内部的次品倒出，检测机器人的设计结构简单，便于安装，且使用功能多，实用性强。