[实用新型]一种生产线检测用机器人

权利要求书

1.一种生产线检测用机器人，包括安装架（10），其特征在于：所述安装架（10）的顶部和底部均安装有多个固定螺钉（9），所述安装架（10）的顶部焊接有支板（6），所述支板（6）的一侧安装有气缸（7），所述气缸（7）的侧面安装有伸缩管（5），所述伸缩管（5）的一端焊接有推块（4），所述支板（6）的一侧安装有直角架（2），且所述直角架（2）的底部与安装架（10）焊接，所述直角架（2）的折角位置粘合设置有智能控制器（3），所述智能控制器（3）的一侧安装有电源适配器（15），所述直角架（2）的顶端安装有产品检测头（1），所述安装架（10）的底部一侧安装有支架（8），所述支架（8）的一侧安装有承装筒（12），所述承装筒（12）的底部一侧安装有电机（11），所述承装筒（12）的底部安装有挡板（13），所述智能控制器（3）与电源适配器（15）电性连接，所述产品检测头（1）、气缸（7）和电机（11）均与智能控制器（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种生产线检测用机器人，其特征在于：所述固定螺钉（9）之间呈对称排列分布，且所述固定螺钉（9）与安装架（10）通过设置在固定螺钉（9）外表面的螺纹旋进。

3.根据权利要求1所述的一种生产线检测用机器人，其特征在于：所述伸缩管（5）的另一端嵌入设置在气缸（7）中，并与气缸（7）的内壁间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种生产线检测用机器人，其特征在于：所述产品检测头（1）嵌套设置在直角架（2）的顶端，并与直角架（2）的外壁过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种生产线检测用机器人，其特征在于：所述支架（8）的一端和另一端分别与安装架（10）和承装筒（12）焊接。

6.根据权利要求1所述的一种生产线检测用机器人，其特征在于：所述挡板（13）与电机（11）通过设置在电机（11）一侧的转杆（14）连接，且所述挡板（13）与承装筒（12）的内壁间隙配合。